[发明专利]一种作物收割的损失检测调整方法、系统和收获机在审
| 申请号: | 202210629558.0 | 申请日: | 2022-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN114846992A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 窦刚;吴涛;张艺辉;王永顺;臧运明;张明俊;刘瑞龙;刘世超;张鹏;苏斌 | 申请(专利权)人: | 潍柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G01D21/02 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赖定珍 |
| 地址: | 261206 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 作物 收割 损失 检测 调整 方法 系统 收获 | ||
1.一种作物收割的损失检测调整方法,其特征在于,包括:
根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速,计算实时损失率;
当所述实时损失率大于第一阈值时,根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,以调整收割机到目标收割状态;
当所述实时损失率小于第二阈值时,通过对收获机的车速进行调整,以调整收割机到目标收割状态,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的一种作物收割的损失检测调整方法,其特征在于,还包括:通过显示终端实时显示所述实时损失率、所述风机转速、所述筛片角度和所述车速。
3.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损失检测调整方法,其特征在于,所述根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,具体包括:
根据所述实时损失率,并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整;
根据所述实时损失率,并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。
4.根据权利要求1或2所述的一种作物收割的损失检测调整方法,其特征在于,所述损失传感器包括:清选损失传感器和夹带损失传感器;
所述作物信息包括:第一损失信息和第二损失信息;
所述S1之前,还包括:
通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息;
通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息。
5.根据权利要求4所述的一种作物收割的损失检测调整方法,其特征在于,所述清选损失传感器包括:接线机构、安装机构、减震机构和感应机构。
6.一种作物收割的损失检测调整系统,其特征在于,包括:损失率计算模块、第一调整模块和第二调整模块;
所述损失率计算模块用于根据损失传感器的采集作物损失量信息和当前车速,计算实时损失率;
所述第一调整模块用于当所述实时损失率大于第一阈值时,根据所述实时损失率对收获机的风机转速和筛片角度进行调整,以调整收割机到目标收割状态;
所述第二调整模块用于当所述实时损失率小于第二阈值时,通过对收获机的车速进行调整,以调整收割机到目标收割状态,其中,所述第一阈值大于所述第二阈值。
7.根据权利要求6所述的一种作物收割的损失检测调整系统,其特征在于,还包括:显示模块,用于通过显示终端实时显示所述实时损失率、所述风机转速、所述筛片角度和所述车速。
8.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损失检测调整系统,其特征在于,所述第一调整模块具体用于,根据所述实时损失率,并通过风机电动推杆对收获机的风机转速进行调整;
根据所述实时损失率,并通过筛片电动推杆对收获机的筛片角度进行调整。
9.根据权利要求6或7所述的一种作物收割的损失检测调整系统,其特征在于,所述损失传感器包括:清选损失传感器和夹带损失传感器;
所述作物信息包括:第一损失信息和第二损失信息;
还包括:信息采集模块,用于通过清选损失传感器采集作物的第一损失信息;
通过夹带损失传感器采集作物的第二损失信息。
10.一种收获机,其特征在于,包括:采用上述权利要求6-9任一项的一种作物收割的损失检测调整系统。
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