[发明专利]一种基于毫米波雷达的仓储安防系统及其控制方法

说明书

一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，包括主控制器,以及通过无线通讯模块与主控制器连接的远程控制中心、监控系统和消防系统；监控系统包括与主控制器连接的毫米波雷达、光敏电阻、伺服电机和相机，以及与光敏电阻配合设置的照明系统，和与伺服电机和相机配合设置的储模块，毫米波雷达与主控制器的输入端信号相连接，主控制器的信号输出端与伺服电机和相机相连接；毫米波雷达对区域实现分块编码；根据毫米波雷达的检测角度，由伺服电机带动相机到达指定监测点，由相机对多目标实施侦测与拍照。本发明通过将毫米波雷达与相机结合，毫米波雷达对区域实现分块编码，并具有多目标同时监测的功能，并通过相机对多目标实施侦测与拍照。

技术领域

本发明涉及仓储安防的技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的仓储安防系统及其控制方法。

背景技术

现在的大型仓储的安防系统存在诸多的问题。如：监控有很多的死角，不能对可疑目标进行监控；虽然现在有跟踪式的监控设备，但是当出现多个目标时，跟踪式的监控设备就不能更好的跟踪可以目标，且无法掌握多目标中每个目标的动态。

同时，仓储的消防系统不够完善，各个区域的传感器没有实现位置编码，当某个地方出现问题时不能够及时到达现场且需要进行排查。当电网出现故障或被破坏时，仓储的安防系统将会停止运行，会造成不可估量的损失。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种基于毫米波雷达的仓储安防系统及其控制方法，通过将毫米波雷达与相机结合，毫米波雷达可对区域实现分块编码，并具有多目标同时监测的功能；再根据毫米波雷达的检测角度，由伺服电机带动相机到达指定监测点，由相机对多目标实施侦测与拍照；同时，安防系统中还设置了消防系统；能有效的解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，包括设置在仓储内的主控制器；所述的主控制器连接有扩音器模块，以及通过无线通讯模块与主控制器连接的监控系统和消防系统，和通过网络与主控制器连接的远程控制中心；所述的监控系统包括与主控制器连接的毫米波雷达、光敏电阻、伺服电机和相机，以及与光敏电阻配合设置的照明系统，和与伺服电机和相机配合设置的储模块，所述的毫米波雷达与主控制器的输入端信号相连接，主控制器的信号输出端与伺服电机和相机连接；所述的毫米波雷达与相机分别设置有多个且成对设置，毫米波雷达将其监测的范围划分为多个区域；毫米波雷达根据其监测得到可疑目标所在的区域，将信号发送至主控制器，主控制器得到相机需要的检测角度，发送信号至伺服电机，由伺服电机带动相机调整到指定角度对可疑目标所在区域进行监测，拍摄相关图像或视频；所述的监控系统中利用毫米波雷达与相机结合，毫米波雷达具有多目标同时监测，对区域实现分块编码；根据毫米波雷达的检测角度，由伺服电机带动相机到达指定监测点，由相机对多目标实施侦测与拍照；所述的监控系统和消防系统将监测和采集的数据发送给主控制器进行处理，主控制器完成对数据的处理，并将必要信息传送至远程控制中心便于工作人员处理突发事件。

进一步的，所述的监控系统包括工作时间模式和非工作时间模式；所述的工作时间模式是在仓储进行进货或者出货的工作状态；在工作时间模式下，毫米波雷达与相机对检测到的目标只进行拍照及摄像，不会触发扩音器模块；光敏电阻检测到周围光照强度比较弱时，会对检测目标区域开启照明系统，从而更好地实现监测目标的识别与拍照；所述的非工作时间模式是仓储在无人工作的情况下；在非工作时间模式下，监控系统的所有构成部件都会启动，光敏电阻检测到周围光照强度比较弱时，会对检测目标区域开启照明系统；当毫米波雷达检测到可疑目标时，相机对检测到的可疑目标进行拍照及摄像，同时打开扩音器模块进行威慑；并即时将拍摄的可疑目标的图片或视频上传至远程控制中心。

进一步的，所述的消防系统包括与主控制器连接的烟雾传感器，利用烟雾传感器对仓储实现火灾预测；多个所述的烟雾传感器排列并编码以准确对整个仓储实现监测，当某个烟雾传感器监测到烟雾时，通过排列编码的位置发送信号给主控制器，由主控制器发送信号给伺服电机与相机实现精准操控，再由远程控制中心对该区域是否启动灭火装置实现远程操控并报警提示，以便工作人员及时到达火灾点。