[发明专利]一种基于毫米波雷达的仓储安防系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，包括设置在仓储内的主控制器；所述的主控制器连接有扩音器模块，以及通过无线通讯模块与主控制器连接的监控系统和消防系统，和通过网络与主控制器连接的远程控制中心；其特征在于：所述的监控系统包括与主控制器连接的毫米波雷达、光敏电阻、伺服电机和相机，以及与光敏电阻配合设置的照明系统，和与伺服电机和相机配合设置的存储模块，所述的毫米波雷达与主控制器的输入端信号相连接，主控制器的信号输出端与伺服电机和相机连接；所述的毫米波雷达与相机分别设置有多个且成对设置，毫米波雷达将其监测的范围划分为多个区域；毫米波雷达根据其监测得到可疑目标所在的区域，将信号发送至主控制器，主控制器得到相机需要的检测角度，发送信号至伺服电机，由伺服电机带动相机调整到指定角度对可疑目标所在区域进行拍摄相关图像或视频的操作；所述的监控系统和消防系统将监测和采集的数据发送给主控制器进行处理，主控制器完成对数据的处理，并将必要信息传送至远程控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，其特征在于：所述的监控系统包括工作时间模式和非工作时间模式；所述的工作时间模式是在仓储进行进货或者出货时的工作状态；在工作时间模式下，毫米波雷达与相机对检测到的目标只进行拍照及摄像，不会触发扩音器模块；光敏电阻检测到周围光照强度比较弱时，会对检测目标区域开启照明系统，从而更好地实现监测目标的识别与拍照；所述的非工作时间模式是仓储在无人工作的情况下；在非工作时间模式下，监控系统中的所有构成部件都会启动，光敏电阻检测到周围光照强度比较弱时，会对检测目标区域开启照明系统；当毫米波雷达检测到可疑目标时，相机对检测到的可疑目标进行拍照及摄像，同时打开扩音器模块进行威慑；并即时将拍摄的可疑目标的图片或视频上传至远程控制中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，其特征在于：所述的消防系统包括与主控制器连接的多个烟雾传感器，多个烟雾传感器并联接在主控制器的信号输入端；所述的多个烟雾传感器安装在对应的区域中并按照区域编码；当某个烟雾传感器监测到烟雾时，通过排列编码的位置发送信号给主控制器，由主控制器发送信号给伺服电机与相机进行追踪并拍摄图片或视频，主控制器将接收到的视频发送至远程控制中心，由远程控制中心对该区域是否启动灭火装置实现远程操控，并发出报警提示。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，其特征在于：所述的消防系统还包括与主控制器的输入端连接的多个湿度传感器和温度传感器，利用湿度传感器和温度传感器对仓储内的空气实现测量，并将测量值上传至主控制器，主控制器将测量得到的温度值和湿度值与仓储物品所需要的温度值和湿度值的限值进行比较，当湿度传感器和温度传感器检测值超出限值时，远程控制中心将会收到预警，提示工作人员对仓储实现通风与降温操作。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，其特征在于：所述的照明系统设置有多个，多个照明系统各自安装在对应的区域内，并按照区域位置进行编码；当毫米波雷达在非工作时间模式工作时，光敏电阻会实时的检测所在区域的光照强度，当毫米波雷达在非工作时间模式且在光线不足的情况下检测到可疑目标时，主控制器发出信号至该区域的照明系统，将照明系统开启；照明系统开启后，经伺服电机联动的相机对可疑目标实现拍照与摄像。

6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的仓储安防系统，其特征在于：所述的主控制器还连接有应急供电装置，应急供电装置与电网实现分开布线；电网将一直保持与应急供电装置连接，使得应急供电装置始终处于满电状态，当电网处于正常状态时优先选择使用电网供电；当电网断电或电网电路被破坏时，应急供电装置将会收到主控制器的控制信号由专用线路实现对整个系统实现供电；并由主控制器发送信息给远程控制中心，实时上报电网故障信息。