[发明专利]一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法

说明书

本申请提供一种车辆电子后视镜工作状态的检测系统，包括：图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。本申请还提供一种车辆电子后视镜工作状态检测方法，通过匹配当前帧特征向量集和参考帧图像的参考特征向量，可以判断车辆电子后视镜摄像是否移动或被遮挡，从而可以快速有效地判断移动中的车辆电子后视镜摄像头是否处于安全工作状态。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法。

背景技术

车辆电子后视镜相对于传统的车辆光学后视镜，采用体积小巧的摄像头代替传统的反射镜面，由于减小了汽车的体积、以及风阻，进而带来油耗的和风噪的减小，。摄像头采集的车辆视频通过屏幕在车内播放，也免去了在风雪天气时车窗玻璃对传统反射镜面后视镜遮挡的风险，而且由于摄像头的宽视野，能够有效避免传统后视镜视野的盲区，增加安全性。

但是，相对传统车辆反射镜面后视镜，车辆电子后视镜的摄像头破损、摄像头被遮挡、摄像头被移动、摄像头死机等均会影响车辆电子后视镜的工作，因此实时对车外电子后视镜系统进行安全检测具有重要的意义。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种车辆电子后视镜工作状态的检测系统及方法，可以快速有效判断移动中的车辆电子后视镜摄像头是否处于安全工作状态。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆电子后视镜工作状态检测系统，包括：

图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；

所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。

进一步地，所述图像获取单元，为车辆电子后视镜摄像头。

进一步地，所述检测单元，包括，

图像转换模块，将所述参考帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图；

特征提取模块，利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集；将所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，得到特征区图像并利用特征提取算子从中提取出实时帧特征向量集；

存储模块，用于保存所述实时参考帧图像、所述模板图和参考帧特征向量集；

特征匹配模块，用于比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。

进一步地，所述特征匹配模块，从所述存储模块中读取参考帧特征向量集，并将所述实时帧特征向量集与所述参考帧特征向量集进行特征匹配，如果匹配成功的特征向量数小于设定的阈值，判断所述图像获取单元移动或被遮挡。

进一步地，所述检测单元，将所述图像获取单元获取的实时帧图像和多个所述参考帧图像逐次进行比较，判断所述图像获取单元是否出现异常。

进一步地，所述检测单元，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。

进一步地，所述检测单元，包括，

比对模块，用于将所述实时帧图像与多个所述帧图像进行比对，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。