[发明专利]一种车辆电子后视镜工作状态检测系统及方法

权利要求书

1.一种车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取固定标志物的车身的帧图像；

所述检测单元，用于保存所述图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像及其模板图，以及从所述参考帧图像中提取出的参考帧特征向量集；从所述图像获取单元获取的实时帧图像中提取出实时帧特征向量集，比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。

2.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述图像获取单元，为车辆电子后视镜摄像头。

3.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，包括，

图像转换模块，将所述参考帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图；

特征提取模块，利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集；将所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，得到特征区图像并利用特征提取算子从中提取出实时帧特征向量集；

存储模块，用于保存所述实时参考帧图像、所述模板图和参考帧特征向量集；

特征匹配模块，用于比较实时帧特征向量集和参考帧特征向量集，判断所述图像获取单元是否移动或被阻挡。

4.根据权利要求3所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述特征匹配模块，从所述存储模块中读取参考帧特征向量集，并将所述实时帧特征向量集与所述参考帧特征向量集进行特征匹配，如果匹配成功的特征向量数小于设定的阈值，判断所述图像获取单元移动或被遮挡。

5.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，将所述图像获取单元获取的实时帧图像和多个所述参考帧图像逐次进行比较，判断所述图像获取单元是否出现异常。

6.根据权利要求5所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。

7.根据权利要求1所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，所述检测单元，包括，

比对模块，用于将所述实时帧图像与多个所述帧图像进行比对，如果检测到所述实时帧图像与多个所述参考帧图像中的至少一个相同，则判断所述图像获取单元出现异常。

8.根据权利要求7所述的车辆电子后视镜工作状态检测系统，其特征在于，

所述比对模块，当判断所述图像获取单元出现异常时，将当前帧图像发送给所述存储模块，所述存储模块存储当前帧图像并且删除最老的一帧图像。

9.一种车辆电子后视镜工作状态检测方法，包括：

获取并保存图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像、利用所述参考帧图像生成的模板图，以及从所述参考帧图像提取的参考帧特征向量集；

比较采集的实时帧图像与参考帧图像，判断所述图像获取单元是否出现故障；

根据所述实时帧图像与所述模板图逐点进行运算，提取出实时帧特征向量集；

匹配所述参考帧特征向量集与所述实时帧特征向量集，判断图像获取单元是否移动或被阻挡。

10.根据权利要求9所述的车辆电子后视镜工作状态检测方法，其特征在于，所述获取并保存图像获取单元在正常状态下获取的参考帧图像、利用所述参考帧图像生成的模板图，以及从所述参考帧图像提取的参考帧特征向量集的步骤，还包括：

将正常状态下获取车身固定标志物的帧图像作为参考帧图像保存；

将所述帧图像中的非车身部分设置为黑色、车身部分设置为白色，生成模板图保存；

利用特征提取算子从所述参考帧图像中提取出参考帧特征向量集。