[发明专利]清灰清淤机器人

说明书

本发明涉及河道清淤的技术领域，特别是涉及一种清灰清淤机器人，其将输送管道安装于清淤装置上，将驱动装置放入至河道中，将河水排入至配重装置中，使设备的重量增加，并沉淀至河道底部，之后支撑装置伸展，并支撑于河沿上，再通过驱动装置向右移动，使清淤装置多余河道底部的淤泥和水草进行清理，并将淤泥和水草通过输送管道排至运输车辆上，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和便捷性；包括驱动装置、配重装置、支撑装置和清淤装置，配重装置安装于驱动装置顶部，支撑装置和清淤装置均安装于配重装置上，并且支撑装置位于配重装置顶部，清淤装置位于配重装置的右端和左端。

技术领域

本发明涉及河道清淤的技术领域，特别是涉及一种清灰清淤机器人。

背景技术

城市内的人工河是人工建造出用于沟通水系的，为保障人工河通水的流畅性，需要定期对人工河的河底进行清理，现有的清理方法大部分是通过人工配合挖掘机等大型设备对河道进行清理，费时费力，并且工程较大，容易破坏周围的环境，另一种方法是通过对河道底部的淤泥进行粉碎，再使用淤泥提取泵将淤泥排出，但是在淤泥抽取过程中，需要工作人员对淤泥抽取泵的位置进行实时调整，同样费时费力，并且在清淤过程中，容易使河水浑浊，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和便捷性的清灰清淤机器人。

本发明的清灰清淤机器人，包括驱动装置、配重装置、支撑装置和清淤装置，配重装置安装于驱动装置顶部，支撑装置和清淤装置均安装于配重装置上，并且支撑装置位于配重装置顶部，清淤装置位于配重装置的右端和左端；

所述驱动装置对清淤位置进行调整，配重装置对驱动装置的重量进行调整，支撑装置对驱动装置进行支撑，清淤装置对河道底部的淤泥和水草进行清理；

将输送管道安装于清淤装置上，将驱动装置放入至河道中，将河水排入至配重装置中，使设备的重量增加，并沉淀至河道底部，之后支撑装置伸展，并支撑于河沿上，再通过驱动装置向右移动，使清淤装置多余河道底部的淤泥和水草进行清理，并将淤泥和水草通过输送管道排至运输车辆上，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和便捷性。

优选的，所述驱动装置包括车架、多组防水外壳、多组第一电机、多组驱动转轴和两组履带，多组防水外壳的一端分别安装于车架的前端和后端，多组第一电机分别安装于多组防水外壳的内部，多组驱动转轴的一端分别与多组第一电机的一端相连接，两组履带分别套装于车架前侧的两组驱动转轴上和车架后侧的两组驱动转轴上；通过多组第一电机分别控制多组驱动转轴转动，使两组履带运行，对车架进行移动，之后通过单独控制多组第一电机的转速，对车架的移动方向进行调整，从而提高设备的实用性。

优选的，所述配重装置包括储水箱、电磁阀、排气泵和输气管，储水箱的底端与车架的顶端固定连接，电磁阀的后端与储水箱的后端底部相连接，排气泵的底端与储水箱的顶端相连接，并且排气泵的底端设置吸气口，排气泵的顶端设置有排气口，输气管的底端与排气泵的顶端相连接，排气泵的吸气口与储水箱的内部相通；设备对河道进行清理前，打开储水箱和排气泵，使排气泵将储水箱内的空气排出，同时河水通过电磁阀进入至储水箱的内部，增加设备的重量，使设备下沉至河道底部，之后关闭电磁阀和排气泵，待设备对河道清理完成后，再次打开储水箱和排气泵，通过排气泵反向运行，将空气排入至储水箱中，使储水箱内的河水由电磁阀排回至河道中，再关闭储水箱和排气泵，使设备的重量减轻，方便工作人员将设备由河道中取出，从而提高设备的实用性。