[发明专利]清灰清淤机器人

权利要求书

1.清灰清淤机器人，其特征在于，包括驱动装置、配重装置、支撑装置和清淤装置，配重装置安装于驱动装置顶部，支撑装置和清淤装置均安装于配重装置上，并且支撑装置位于配重装置顶部，清淤装置位于配重装置的右端和左端；

所述驱动装置对清淤位置进行调整，配重装置对驱动装置的重量进行调整，支撑装置对驱动装置进行支撑，清淤装置对河道底部的淤泥和水草进行清理。

2.如权利要求1所述的清灰清淤机器人，其特征在于，所述驱动装置包括车架(1)、多组防水外壳(2)、多组第一电机(3)、多组驱动转轴(4)和两组履带(5)，多组防水外壳(2)的一端分别安装于车架(1)的前端和后端，多组第一电机(3)分别安装于多组防水外壳(2)的内部，多组驱动转轴(4)的一端分别与多组第一电机(3)的一端相连接，两组履带(5)分别套装于车架(1)前侧的两组驱动转轴(4)上和车架(1)后侧的两组驱动转轴(4)上。

3.如权利要求2所述的清灰清淤机器人，其特征在于，所述配重装置包括储水箱(6)、电磁阀(7)、排气泵(8)和输气管(9)，储水箱(6)的底端与车架(1)的顶端固定连接，电磁阀(7)的后端与储水箱(6)的后端底部相连接，排气泵(8)的底端与储水箱(6)的顶端相连接，并且排气泵(8)的底端设置吸气口，排气泵(8)的顶端设置有排气口，输气管(9)的底端与排气泵(8)的顶端相连接，排气泵(8)的吸气口与储水箱(6)的内部相通。

4.如权利要求3所述的清灰清淤机器人，其特征在于，所述支撑装置包括机架(10)、两组伸缩臂(11)、多组液压缸(12)、两组框架(13)、两组支撑轮(14)和两组第二电机(15)，机架(10)的底端与储水箱(6)的顶端相连接，两组伸缩臂(11)的一端分别与机架(10)的前端和后端转动连接，两组框架(13)的一端分别与两组伸缩臂(11)的另一端相连接，两组支撑轮(14)分别转动安装于两组框架(13)上，两组第二电机(15)分别安装于两组框架(13)顶端，两组第二电机(15)的底端分别与两组支撑轮(14)的顶端相连接，多组液压缸(12)的一端分别与机架(10)的前端和后端相连接，多组液压缸(12)的另一端分别与两组伸缩臂(11)的顶端相连接。

5.如权利要求3所述的清灰清淤机器人，其特征在于，所述清淤装置包括淤泥抽取泵(16)、排泥管(17)、推铲(18)、过滤箱(19)、加压泵(20)、多组高压喷头(21)和多组滤网(22)，淤泥抽取泵(16)的底端与储水箱(6)的顶端相连接，并且淤泥抽取泵(16)的顶端设置有排出口，淤泥抽取泵(16)的右端设置有吸入口，排泥管(17)的左端与淤泥抽取泵(16)的吸入口相连接，推铲(18)的左端与储水箱(6)的右端固定连接，过滤箱(19)的右端与储水箱(6)的左端相连接，并且过滤箱(19)的前端和后端均设置有进水口，多组滤网(22)均安装于过滤箱(19)的内部，加压泵(20)的顶端与过滤箱(19)的底端相连接，并且加压泵(20)位于过滤箱(19)的底端中部，加压泵(20)的顶端设置有吸水口，加压泵(20)的左端设置有喷水管，加压泵(20)的吸水口与过滤箱(19)的内部相通，多组高压喷头(21)的顶端均与加压泵(20)的喷水管的底端相连接。

6.如权利要求3所述的清灰清淤机器人，其特征在于，还包括两组液位传感器(23)，两组液位传感器(23)的侧端均与储水箱(6)内的侧壁相连接。

7.如权利要求5所述的清灰清淤机器人，其特征在于，还包括套管(24)、第三电机(25)和破碎轴(26)，套管(24)的左端套装于排泥管(17)的右端，第三电机(25)安装于套管(24)的内部，破碎轴(26)的左端与第三电机(25)的右端相连接。

8.如权利要求7所述的清灰清淤机器人，其特征在于，还包括永磁铁(27)，永磁铁(27)固定安装于套管(24)中，并且永磁铁(27)位于破碎轴(26)的右侧。