[发明专利]一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置及其骨髓细胞提取方法

权利要求书

1.一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置，包括有外壳体（1），在所述外壳体（1）的相对两侧面上分别设置有提手（2），其背面上安装有盖板（102），其特征在于：在所述外壳体（1）的顶面上分别安装有PCL控制器（6）、电源按钮（8），在所述外壳体（1）内分别安装有锂电池（19）、电源管理模块（20）、微型泵（21）、电磁阀组（22）、清洗液储箱（23），所述电源管理模块（20）的输出端与锂电池（19）电连接并为锂电池（19）进行充电，其输出端与PCL控制器（6）电连接并为PCL控制器（6）供电，在所述PCL控制器（6）与电源管理模块（20）之间串联有电源按钮（8），所述电源按钮（8）用于控制PCL控制器（6）的电路通断，在所述电源管理模块（20）上设置有充电接口（7），所述充电接口（7）用于外连接电源适配器通过电源管理模块（20）为锂电池（19）进行充电，所述微型泵（21）、电磁阀组（22）分别与PCL控制器（6）的输出端电连接，并通过PCL控制器（6）的编程控制微型泵（21）、电磁阀组（22）的运行，所述清洗液储箱（23）的出口通过管路与微型泵（21）的进口相连通，所述微型泵（21）的出口通过管路与电磁阀组（22）的进口相连通，所述电磁阀组（22）的多个出口分别通过管路连接有多个缓冲腔管（25），在每个所述缓冲腔管（25）上均设置有冲洗针（26），在所述外壳体（1）内还对应每个所述冲洗针（26）设置有收集腔（27），每个所述收集腔（27）的底部连通有流通管（29），所述流通管（29）均通过固定板（31）固定连接在收集槽（30）上，所述收集槽（30）活动设置在支撑架（18）上，并由第一电动丝杆组件提供动力实现上、下移动，所述支撑架（18）安装在底座支架（17）上，所述底座支架（17）安装在外壳体（1）内，在所述收集槽（30）底部通过伸缩软管（32）与支撑架（18）相连接，并在支撑架（18）上对应所述伸缩软管（32）的出口滑动设置有收集盒（5），在所述外壳体（1）的正面上铰接有翻转面板（4），在所述翻转面板（4）的内侧面上滑动设置有活动板（11），所述活动板（11）由第二电动丝杆组件提供动力实现上、下移动，在所述活动板（11）上对应每个所述冲洗针（26）设置有成对的夹扣件（36）和电动剪组件（16），每个所述夹扣件（36）和电动剪组件（16）均通过安装底板（14）安装在活动板（11）上，每对所述夹扣件（36）共同用于夹持同一根小鼠的股骨或胫骨，并由对应的两个电动剪组件（16）剪切股骨或胫骨两端的骨骺，所述第一电动丝杆组件、第二电动丝杆组件、电动剪组件（16）均通过执行PCL控制器（6）的编辑指令控制其分别运行配合完成骨骺的剪切、股骨和/或胫骨的移动、收集腔（27）及收集槽（30）的移动；

所述第一电动丝杆组件包括有安装在支撑架（18）上的第一伺服电机（35），所述第一伺服电机（35）的输出端上设置有第一丝杆（34），所述第一丝杆（34）的另一端转动设置在支撑架（18）上，在所述收集槽（30）上对应所述第一丝杆（34）安装有第一螺孔板（39），在支撑架（18）上对应所述收集槽（30）的四角分别设置有滑轨（33），所述第一伺服电机（35）与PCL控制器（6）的输出端电连接，并通过PCL控制器（6）的编辑指令控制第一伺服电机（35）的正向或反向运行；

所述第二电动丝杆组件包括安装在翻转面板（4）上的两台第二伺服电机（12），每台所述第二伺服电机（12）的输出端上均设置有第二丝杆（13），所述第二丝杆（13）的另一端转动设置在翻转面板（4）上，在所述活动板（11）上对应每个所述第二丝杆（13）安装有至少两个第二螺孔板（40），在所述翻转面板（4）上设置有两个导轨槽（15），在所述活动板（11）上对应两个所述导轨槽（15）设置有导轨（37），所述第二伺服电机（12）与PCL控制器（6）的输出端电连接，并通过PCL控制器（6）的编辑指令控制第二伺服电机（12）的正向或反向运行；

每个所述电动剪组件（16）均包括有铰接连接在安装底板（14）上的弧形刀片（1602）、以及对应所述弧形刀片（1602）固定连接在安装底板（14）上的刀刃槽（1601），位于同一水平上的多个所述弧形刀片（1602）均通过铰接连接片（1608）共同铰接在传动杆（1603）上，在所述活动板（11）上对应每个传动杆（1603）安装有至少两个限位滑套（38），在所述传动杆（1603）上固定连接有齿条（1604），在所述活动板（11）上转动设置有传动轴（1606），所述传动轴（1606）的两端分别设置有与所述齿条（1604）相啮合的传动齿轮（1605），在所述活动板（11）上还安装有驱动电机（1607），所述驱动电机（1607）的输出轴和传动轴（1606）上分别安装有相啮合的锥形齿轮，所述驱动电机（1607）与PCL控制器（6）的输出端电连接，并通过PCL控制器（6）的编辑指令控制驱动电机（1607）的正向或反向运行；

在每个所述收集腔（27）内均设置有球形过滤罩（28）；

在外壳体（1）的正面上还安装有支撑平台（103），所述支撑平台（103）用于支撑翻转后的翻转面板（4）。