[发明专利]一种水利水电工程专用水下杂物清理系统

说明书

本发明公开了本水利水电工程专用水下杂物清理系统，包括龙门架、下探圆筒、夹取组件、驱动过渡组件和抬升组件，龙门架的中心处安装与其活动连接的下探圆筒，抬升组件与下探圆筒的外壁接触，下探圆筒的内侧安装有驱动过渡组件和第一电机，下探圆筒的尾端安装夹取组件，第一电机通过驱动过渡组件连接夹取组件；其中第一电机通过带动驱动过渡组件从而使得夹取组件发生形变，形变的夹取组件夹取杂物，第一电机驱动连轴柱、饼块与滑块运动，收缩后的夹手就能夹住杂物滑块，这样整个水下杂物清理系统就能架设在沟渠上方，快速且稳定的将沟渠底部的杂物取出，同时整个夹取组件可以通过螺纹配合的方式固定在一起，便于装配也便于后续的检修与维护。

技术领域

本发明涉及水利水电工程技术领域，具体为一种水利水电工程专用水下杂物清理系统。

背景技术

水利工程施工的主要施工对象多为土方、石方、混凝土、金属结构、沟渠挖掘和机电设备安装等项目。其中在进行水利水电工程施工时，常常需要对挖掘的深沟进行清障，急需要对水下的杂物进行清理，现有的水下杂物清理设备一般安装在挖机的挖斗处，通过挖机来带动水下杂物清理伸入深沟内进行清障，其具有一定的清污效果，但是面对树根、线绳或垃圾袋等塑料制品等长条状柔性物体时，其难以将其带起，所以需要能适应的带起长条状柔性物体的水下杂物清理设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，具有能无需挖机的情况下快速且稳定的将沟渠底部的杂物取出，同时零件装配简单，利于检修与维护的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，包括龙门架、下探圆筒、夹取组件、驱动过渡组件和抬升组件，所述龙门架的中心处安装与其活动连接的下探圆筒，龙门架上还安装有抬升组件，所述抬升组件与下探圆筒的外壁接触，所述下探圆筒的内侧安装有驱动过渡组件和第一电机，下探圆筒的尾端安装夹取组件，第一电机通过驱动过渡组件连接夹取组件；

所述所述夹取组件与驱动过渡组件相连接，夹取组件包括夹手、连动杆、圆板、垫柱和螺纹套，夹手的侧壁上安装有短圆轴，夹手通过短圆轴连接连动杆的一端，连动杆的另一端通过铰接的方式与垫柱的端壁活动连接，垫柱的外壁与圆板活动连接，圆板的边缘处安装螺纹套，螺纹套通过螺纹配合的方式装配在下探圆筒的尾端，下探圆筒的内腔壁与驱动过渡组件活动连接；

所述驱动过渡组件包括滑块、饼块、连轴柱、卡位柱、第一卡位环、第二卡位环和导向条，滑块的外壁设有对称分布的导向条，导向条和滑块均与下探圆筒的内腔壁活动连接，滑块的内腔壁出预设内螺纹，滑块通过螺纹配合的方式连接饼块，饼块的中心与连轴柱固定，连轴柱还与第一电机的输出端连接，第一电机与下探圆筒内壁固定，下探圆筒内壁还固定有第一卡位环与第二卡位环，第一卡位环和第二卡位环均与卡位柱接触，连轴柱贯穿卡位柱的中心并与其固定。

优选的，所述夹手整体呈弯曲状，夹手的一端安装有锯齿状的橡胶垫层。

优选的，所述夹手的内侧壁中心处开设有凹状装配槽，并在此凹状装配槽内装配有与连动杆相配合的短圆轴。

优选的，所述下探圆筒的内腔中安装有与导向条相配合的槽位，下探圆筒还与垫柱接触。

优选的，所述抬升组件包括第二电机和主动齿轮，第二电机安装在龙门架的上方，第二电机的输出端安装主动齿轮，主动齿轮与下探圆筒外壁接触，其中下探圆筒的外壁预设有竖状分布的齿槽和引导槽条，齿槽与主动齿轮相配合，引导槽条与龙门架相配合。

优选的，所述龙门架的中心处预设有与下探圆筒相配合的圆孔，此圆孔边缘预设与引导槽条相配位的缺口。

优选的，所述连轴柱的外侧壁与滑块接触，连轴柱、卡位柱和滑块三者的中心轴线相重合。

优选的，所述垫柱的中心处开设有螺纹孔，并在此螺纹孔中安装沉孔螺钉，垫柱通过螺钉连接滑块。

优选的，所述第一卡位环和第二卡位环相平行。