[发明专利]一种水利水电工程专用水下杂物清理系统

权利要求书

1.一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，包括龙门架(1)、下探圆筒(2)、夹取组件(3)、驱动过渡组件(4)和抬升组件(6)，其特征在于：所述龙门架(1)的中心处安装与其活动连接的下探圆筒(2)，龙门架(1)上还安装有抬升组件(6)，所述抬升组件(6)与下探圆筒(2)的外壁接触，所述下探圆筒(2)的内侧安装有驱动过渡组件(4)和第一电机(5)，下探圆筒(2)的尾端安装夹取组件(3)，第一电机(5)通过驱动过渡组件(4)连接夹取组件(3)；

所述所述夹取组件(3)与驱动过渡组件(4)相连接，夹取组件(3)包括夹手(31)、连动杆(32)、圆板(33)、垫柱(34)和螺纹套(35)，夹手(31)的侧壁上安装有短圆轴，夹手(31)通过短圆轴连接连动杆(32)的一端，连动杆(32)的另一端通过铰接的方式与垫柱(34)的端壁活动连接，垫柱(34)的外壁与圆板(33)活动连接，圆板(33)的边缘处安装螺纹套(35)，螺纹套(35)通过螺纹配合的方式装配在下探圆筒(2)的尾端，下探圆筒(2)的内腔壁与驱动过渡组件(4)活动连接；

所述驱动过渡组件(4)包括滑块(41)、饼块(42)、连轴柱(43)、卡位柱(44)、第一卡位环(45)、第二卡位环(46)和导向条(47)，滑块(41)的外壁设有对称分布的导向条(47)，导向条(47)和滑块(41)均与下探圆筒(2)的内腔壁活动连接，滑块(41)的内腔壁出预设内螺纹，滑块(41)通过螺纹配合的方式连接饼块(42)，饼块(42)的中心与连轴柱(43)固定，连轴柱(43)还与第一电机(5)的输出端连接，第一电机(5)与下探圆筒(2)内壁固定，下探圆筒(2)内壁还固定有第一卡位环(45)与第二卡位环(46)，第一卡位环(45)和第二卡位环(46)均与卡位柱(44)接触，连轴柱(43)贯穿卡位柱(44)的中心并与其固定。

2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述夹手(31)整体呈弯曲状，夹手(31)的一端安装有锯齿状的橡胶垫层。

3.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述夹手(31)的内侧壁中心处开设有凹状装配槽，并在此凹状装配槽内装配有与连动杆(32)相配合的短圆轴。

4.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述下探圆筒(2)的内腔中安装有与导向条(47)相配合的槽位，下探圆筒(2)还与垫柱(34)接触。

5.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述抬升组件(6)包括第二电机(61)和主动齿轮(62)，第二电机(61)安装在龙门架(1)的上方，第二电机(61)的输出端安装主动齿轮(62)，主动齿轮(62)与下探圆筒(2)外壁接触，其中下探圆筒(2)的外壁预设有竖状分布的齿槽(21)和引导槽条(22)，齿槽(21)与主动齿轮(62)相配合，引导槽条(22)与龙门架(1)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述龙门架(1)的中心处预设有与下探圆筒(2)相配合的圆孔，此圆孔边缘预设与引导槽条(22)相配位的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述连轴柱(43)的外侧壁与滑块(41)接触，连轴柱(43)、卡位柱(44)和滑块(41)三者的中心轴线相重合。

8.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述垫柱(34)的中心处开设有螺纹孔，并在此螺纹孔中安装沉孔螺钉，垫柱(34)通过螺钉连接滑块(41)。

9.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述第一卡位环(45)和第二卡位环(46)相平行。

10.根据权利要求1所述的一种水利水电工程专用水下杂物清理系统，其特征在于，所述下探圆筒(2)的底端面与圆板(33)接触，下探圆筒(2)与圆板(33)的连接处安装有密封环。