[发明专利]一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；确定衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于烘干参数信息控制目标数量的目标衣物移动至烘干区域内；基于烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制烘干机工作目标时长，并在目标时长后输出烘干区域内的各目标衣物。本发明满足了生产批量小的成品衣物的烘干需求，且只在指定数量的衣物运输至烘干区域且停止后，烘干机才开始启动工作，避免了小批量衣物烘干过程中烘干机持续开启造成的能源浪费，节省了烘干运行成本。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

在吊挂生产系统中，生产完毕的成品衣物在分装打包前需要进行烘干处理。目前的烘干方式为设置一条烘干专用轨道，在轨道处设置持续工作的烘干机，使挂有衣物的吊挂结构随着轨道的运行通过烘干区域，以此完成烘干流程。然而，这样的烘干方式中烘干机是持续运行工作的，对于某些生产批量少的衣物而言，这种方式会造成烘干机长时间在进行无效烘干工作，增加了烘干运行成本。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种烘干运载系统的控制方法，所述方法包括：

获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；

确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；

基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。

优选的，所述确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；

基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；

控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。

优选的，所述调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内，包括：

基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；

基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。

优选的，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；

当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。

优选的，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；

当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。

优选的，所述方法还包括：