[发明专利]一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种烘干运载系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；

确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；

基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；

基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；

控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内，包括：

基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；

基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；

当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：

开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；

当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在第二目标识别位置持续采集到同一所述衣物识别信息时，关闭所述第一止挡部件，直至所述第二目标识别位置无法持续采集到同一所述衣物识别信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物，包括：

基于所述目标烘干功率调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作所述目标时长；

在所述目标时长后，关闭所述烘干机，并输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述衣物种类信息获取所述目标衣物的批次分布信息，基于所述批次分布信息确定各所述目标衣物的当前位置信息；

当所述第一目标识别位置之前不存在所述目标衣物时，控制烘干运载系统中全部的所述目标衣物移动至所述烘干区域内。