[发明专利]一种全自动采血管贴标系统

说明书

本发明公开了一种全自动采血管标贴系统，包括底座、以及设置在底座上的上料组件、机械手组件和贴标组件，贴标组件位于上料组件一侧，所述机械手组件通过移动和抓取可将上料组件中的采血管抓取至贴标组件中，机械手组件位于上料组件的底端，贴标组件位于上料组件的一侧，机械手组件移动可将上料组件的采血管夹持并移动至贴标组件中进行标贴粘贴，所述底座位于贴标组件处设有落料口，通过落料出设置有托盘，采血管落入托盘，医护人员通过托盘内获取粘贴标签的采血管。本发明具有台式设计，功能齐全，便于移动，适用范围广，结构稳固等优点。

技术领域

本发明涉及采血管打印贴标技术领域，特别是涉及一种全自动采血管贴标系统。

背景技术

医院在采血前需将印有病人姓名、化验项目和条码等信息的标签贴在采血管上，采血完成后再将条码信息录入到LIS(HIS)系统中。目前有人工和机器两种贴标方法。人工贴标费时费力、稳定性差，容易造成条码标签粘贴不整齐，或标签位于采血管壁上的高度参差不齐一致性差，实验室中的机器设备读取条码标签极其不便，并且人工粘贴标签的效率很低，不适合大批量的粘贴工作。市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标真空采血管为滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动采血管贴标系统，该贴标机能实现全自动贴标过程，且不易发生故障。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动采血管标贴系统，包括底座、以及设置在底座上的上料组件、机械手组件和贴标组件，贴标组件位于上料组件一侧，所述机械手组件通过移动和抓取可将上料组件中的采血管抓取至贴标组件中；

所述上料组件包括安装架、上料架、扩容架和限位架，所述安装架包括第一安装架和2个第二安装架，所述第一安装架安装在底座上，且第一安装架的顶面倾斜面，第二安装架分别安装在第一安装架倾斜面两端并向外延伸，向外延伸端位于倾斜的高处，上料架安装在第二安装架的顶面，且其上设有多个滑料通道，滑料通道相对较高的一端为开口端，扩容架可滑动安装在上料架开口端，所述上料架的低端设有限位架，限位架包括数个与滑料通道匹配的限位板；

所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，上下移动模块设置在左右移动模块，抓取模块设置在上下移动模块上；

所述贴标组件包括标签打印模块和标签粘贴模块，所述标签打印模块包括底板、以及安装底板上的标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，标签纸的运动方向依次为标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，回收轴位于打印后侧；所述标签粘贴模块包括定位件和气缸推件，定位件靠近气缸推荐一侧为圆弧状，气缸推件的伸缩端靠近定位件，且靠近定位件的伸缩端靠近定位件也为圆弧状，通过气缸工作使伸缩端靠近或远离定位件，进而实现采血管夹持或放下，所述伸缩端的竖直方向安装有两个滚动辊。

进一步地，所述底座上还设有壳体，上料组件低端位于壳体内，高端延伸出壳体，贴标组件和机械手组件均位于壳体内。