[发明专利]一种全自动采血管贴标系统

权利要求书

1.一种全自动采血管标贴系统，其特征在于：包括上料组件、机械手组件、贴标组件和控制系统，

上料组件用于储存大量的采血管，并能被机械手组件抓取，机械手组件抓取后放入贴标组件，贴标组件打印标签并将打印的标签贴到采血管上；

所述上料组件包括安装架、上料架、扩容架和限位架，所述安装架包括第一安装架和2个第二安装架，所述第一安装架安装在底座上，且第一安装架的顶面倾斜面，第二安装架分别安装在第一安装架倾斜面两端并向外延伸，向外延伸端位于倾斜的高处，上料架安装在第二安装架的顶面，且其上设有多个滑料通道，滑料通道相对较高的一端为开口端，扩容架可滑动安装在上料架开口端，所述上料架的低端设有限位架，限位架包括数个与滑料通道匹配的限位板；

所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，上下移动模块设置在左右移动模块，抓取模块设置在上下移动模块上；

所述贴标组件包括标签打印模块和标签粘贴模块，所述标签打印模块包括底板、以及安装底板上的标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，标签纸的运动方向依次为标签纸转轴、引导轴、打印机和回收轴，回收轴位于打印后侧；所述标签粘贴模块包括定位件和气缸推件，定位件靠近气缸推荐一侧为圆弧状，气缸推件的伸缩端靠近定位件，且靠近定位件的伸缩端靠近定位件也为圆弧状，通过气缸工作使伸缩端靠近或远离定位件，进而实现采血管夹持或放下，所述伸缩端的竖直方向安装有两个滚动辊；

所述控制系统包括控制模块、电机驱动模块、气缸驱动模块、光电传感器、红外传感器、扫描枪连接接口和打印机连接接口；控制模块分别与电机驱动模块、气缸驱动模块、光电传感器、红外传感器、扫描钱连接接口和打印机连接接口连接，所述电机驱动模块分别与第一电机、第二电机、微型电机连接，气缸控制模块分别与气动手指的气缸和气缸推件的气缸连接；所述扫描枪连接接口用于连接扫描枪连接，所述打印机连接接口连接打印机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标贴系统，其特征在于：所述底座上还设有壳体，上料组件低端位于壳体内，高端延伸出壳体，贴标组件和机械手组件均位于壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标贴系统，其特征在于：所述机械手组件包括左右移动模块、上下移动模块和抓取模块，所述左右移动模块包括第一安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一从动轮、第一主动轮、第一皮带和第一电机，所述第一安装板安装在壳体的后侧面上，第一滑轨和第二滑轨水平且平行安装在第一安装板上，第一从动轮和第一主动轮分别通过安装座安装在第一安装板的左右两侧，且第一从动轮和第一主动轮位于第一滑轨和第二滑轨之间，第一从动轮和第一主动轮之间通过第一皮带连接，且所述第一主动轮与第一电机的输出端连接；上下移动模块包括第二安装板、第三滑轨、第二从动轮、第二主动轮、第二皮带、第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一滑轨和第二滑轨均滑动配合，且第一滑块还与第一皮带固定连接，第一电机工作可带动第一滑块在第一滑轨和第二滑轨上同步左右移动；第二安装板竖直安装在第一滑块上，第一安装板上安装有第三滑轨、第二从动轮和第二主动轮，第二从动轮和第二主动轮通过第二皮带连接，且位于第三滑轨的一侧，第三滑轨上滑动配合有第二滑块，第二滑轨与第二皮带固定连接，第二主动轮上安装有第二电机，第二电机工作带动第二滑块在第三滑轨上上下移动；所述抓取模块安装在第二滑块上，抓取模块采用气动手指模块。