[发明专利]一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及智能装卸技术领域，具体涉及一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统，所述取料控制方法包括以下步骤：获取待取料作业面的料面长度；根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。本发明在刮板从料面前沿旋转到料面后沿的时间内，控制取料机行走一个刮板宽度，可以有效地保证每一个刮板在到达料面后沿时，物料都能刚好填满整个刮板宽度，此时刮板上刮取的物料可全部落入料斗内，效率最高，从而可实现最大效率取料，同时保证料流稳定。

技术领域

本发明涉及智能装卸技术领域，具体涉及一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统。

背景技术

在条形料场内，煤堆的截面一般是一个三角形或多个三角形组合，在取料作业时，取料臂架贴近三角形料堆的一个斜面作业，通过刮板刮取煤炭进入取料机根部的料斗内，并通过传送皮带运出煤场。在进行取料作业时，取料刮板的吃料深度和取料行走速度是直接影响取料瞬时流量两个关键因素，人工作业模式下，取料机的行走速度是固定的，只能通过人工手动操作控制吃料深度，并通过上位机界面电流数值、视频监控来增加或减少刮板吃料深度，达到取料量稳定的目的。

随着煤量的减少，煤堆倾角也随之减小，由于在不同角度煤的流动性不同，作业面长度也不固定，因此，单纯依靠吃料深度在不同大小料堆的情况下取料量并不恒定，取料量时大时小，影响作业稳定性和效率。例如取料行走速度过快，则物料有一部分会超过刮板的刮取宽度，这部分物料不能落入料斗内，刮板做无用功，造成电量浪费，反之若取料行走速度过慢，则物料不能填满整个刮板宽度，刮板不能充分利用，每次取料量不足，严重影响取料效率和取料量的稳定。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的刮板取料机单纯依靠吃料深度在不同大小料堆的情况下取料量不恒定，取料量时大时小，影响作业稳定性和效率的缺陷，从而提供一种料流稳定、取料效率更高的刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统。

为了解决上述问题，在第一方面，本发明提供了一种刮板取料机的取料控制方法，包括以下步骤：

获取待取料作业面的料面长度；

根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；

控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。

可选地，设定待取料作业面的料面长度为L，刮板行进速度为V₀，则刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t＝L/V₀。

可选地，所述控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离具体包括：

设定刮板宽度为W，则取料机沿物料宽度方向的行走速度V_G＝W/t；

将t＝L/V₀代入V_G＝W/t，则可计算得出V_G＝W*V₀/L，则在刮板开始旋转刮取物料时，控制取料机带动刮板以V_G＝W*V₀/L的行走速度沿料面宽度方向行走。

可选地，设定用于控制取料机行走的驱动电机的转速n_G与取料机的行走速度V_G的变比为q，即q＝n_G/V_G，则在刮板开始旋转刮取物料时，控制所述驱动电机以n_G＝W*V₀/L*q的转速运行。

可选地，所述取料控制方法还包括以下步骤：