[发明专利]一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，所述取料控制方法包括以下步骤：

获取待取料作业面的料面长度；

根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；

控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。

2.根据权利要求1所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，设定待取料作业面的料面长度为L，刮板行进速度为V₀，则刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t＝L/V₀。

3.根据权利要求2所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，所述控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离具体包括：

设定刮板宽度为W，则取料机沿物料宽度方向的行走速度V_G＝W/t；

将t＝L/V₀代入V_G＝W/t，则可计算得出V_G＝W*V₀/L，则在刮板开始旋转刮取物料时，控制取料机带动刮板以V_G＝W*V₀/L的行走速度沿料面宽度方向行走。

4.根据权利要求3所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，设定用于控制取料机行走的驱动电机的转速n_G与取料机的行走速度V_G的变比为q，即q＝n_G/V_G，则在刮板开始旋转刮取物料时，控制所述驱动电机以n_G＝W*V₀/L*q的转速运行。

5.根据权利要求3所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，所述取料控制方法还包括以下步骤：

判断计算出的取料机行走速度V_G是否小于等于设定的极限速度V_max，若是，则控制取料机以该行走速度V_G正常行走；若否，则控制取料机以所述极限速度V_max行走。

6.根据权利要求2-4任一项所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，所述刮板行进速度V₀＝2π*r*n，其中n为刮板驱动滚筒的转速，r为刮板驱动滚筒的半径。

7.根据权利要求6所述的刮板取料机的取料控制方法，其特征在于，所述料面长度方向与所述刮板的旋转方向一致；

在刮取每层物料前均检测待作业层的料面长度，并根据检测到的待作业层的料面长度调整取料机的行走速度；

和/或，在刮取当前作业层的物料时，取料机至少在靠近料堆两侧边缘设定距离范围内作业时，每移动一个刮板宽度就检测一次待作业区的料面长度，并根据检测到的待作业区的料面长度调整取料机的行走速度。

8.一种刮板取料机的取料控制系统，其特征在于，采用上述权利要求1-7任一项所述的刮板取料机的取料控制方法，所述刮板取料控制系统包括：

检测模块，用于检测待取料作业面的料面长度；

计算模块，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；

控制模块，用于控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。

9.一种刮板取料机，其特征在于，采用上述权利要求1-7任一项所述的刮板取料机的取料控制方法，所述刮板取料机包括：

激光扫描仪，用于检测待取料作业面的料面长度；

上位机，用于根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；

PLC控制器，用于控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。

10.根据权利要求9所述的刮板取料机，其特征在于，所述刮板取料机还包括：

刮板取料机构，包括呈设定间隔设置的两刮板驱动滚筒以及设置在两刮板驱动滚筒外周的刮板链以及设置在所述刮板链上的若干刮板；

刮板安装臂架，用于安装所述刮板取料机构，所述激光扫描仪为两个，安装在所述刮板安装臂架的两侧；

取料行走大车，适于沿着料仓一侧的刮料轨道行走。