[发明专利]优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质在审

专利信息
申请号: 202210610332.6 申请日: 2017-08-29
公开(公告)号: CN114912704A 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: C.汉斯;D.谢弗 申请(专利权)人: 波士顿动力公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08;B65G57/03;B65G61/00;G05B13/02;G05B15/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 优化 仓库 布局 方法 系统 计算机 可读 记录 介质
【说明书】:

示例方法和系统使得能够将仓库重新布置为根据可定制目标确定的最佳布局。示例方法包括:由仓库管理系统存储关于仓库中的物品的当前位置的信息;基于仓库中的物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中的物品的最佳布局;确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中的物品重新布置到所述布局;和使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

本申请是申请日为2017年8月29日、申请号为201780030392.8、发明名称为“优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及仓库布局,更具体地,涉及基于可定制目标的仓库布局优化的方法、系统和计算机存储介质。

背景技术

仓库可以用于按各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输业务)存储货物。示例储存的货物可以包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。在某些情况下,仓库可以被配备有装载平台,以允许货物装载到递送卡车或其他类型的车辆上或从其卸载。仓库还可以使用成行的托盘架来允许托盘、包含堆叠箱子或其他物体的扁平运输结构的存储。另外,仓库可以具有用于提起和移动货物或货物的托盘的机器或车辆,诸如起重机和叉车。可以采用人工操作员来操作机器、车辆和其他设备。在一些情况下,机器或车辆中的一个或多个可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。

发明内容

在一个示例中,描述了一种方法,包括:由仓库管理系统存储关于仓库中的物品的当前位置的信息;基于仓库中的物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中的物品的最佳布局;确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中的物品重新布置到所述布局;和使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

在一个示例中,描述了一种系统,包括:机器人设备;处理器;和数据存储器,其包括当由处理器执行时使系统执行包括以下各项的操作的指令:由仓库管理系统存储关于仓库中物品的当前位置的信息;基于仓库中物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中物品的最佳布局;确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中物品重新布置到所述布局;和使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

在一个示例中,描述了一种其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令当由包括至少一个处理器的计算系统执行时,使得计算系统执行包括以下各项的操作:由仓库管理系统存储关于仓库中物品的当前位置的信息;基于仓库中物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中物品的最佳布局;确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中物品重新布置到所述布局;和使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

在一个示例中,描述了一种方法,该方法包括在仓库管理系统(warehousemanagement system,WMS)处接收仓库中的物品的实时库存和物品的实时定位数据;以及识别物品装运期望,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品。识别由WMS执行并基于接收记录、订单履行和装运记录中的一个或多个。该方法还包括基于物品装运期望确定物品的最佳布局,以及基于机器人设备执行任务的时间测量来确定机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量。该方法还包括基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库的物品,并使机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

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