[发明专利]优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质在审

专利信息
申请号: 202210610332.6 申请日: 2017-08-29
公开(公告)号: CN114912704A 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: C.汉斯;D.谢弗 申请(专利权)人: 波士顿动力公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08;B65G57/03;B65G61/00;G05B13/02;G05B15/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 优化 仓库 布局 方法 系统 计算机 可读 记录 介质
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

由仓库管理系统存储关于仓库中的物品的当前位置的信息;

基于仓库中的物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中的物品的最佳布局;

确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;

基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中的物品重新布置到所述布局;和

使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括基于用户输入接收所述阈值时间量。

3.根据权利要求1所述的方法,还包括:

访问一个或多个存储的配置,并且其中所述最佳布局还基于所述一个或多个存储的配置来确定。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定最佳布局还基于关于预期在仓库接收的物品的信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述物品被布置在仓库中的托盘上,其中所述方法还包括接收与仓库中的托盘的位置和每个托盘的内容相关的信息,并且其中确定最佳布局还基于关于托盘的定位和每个托盘的内容的信息。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定物品的最佳布局还基于对要递送到所述仓库的物品量的预测。

7.根据权利要求1所述的方法,其中所述仓库的存储容量信息包括仓库的最大存储容量布置。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述仓库的存储容量信息包括与所述仓库的入库物品相关联的存储容量的量。

9.根据权利要求1所述的方法,其中所述仓库的存储容量信息包括所述仓库在未来日期的存储容量需求。

10.一种系统,包括:

机器人设备;

处理器;和

数据存储器,其包括当由处理器执行时使系统执行包括以下各项的操作的指令:

由仓库管理系统存储关于仓库中物品的当前位置的信息;

基于仓库中物品的出库吞吐量目标和仓库的存储容量信息,确定仓库中物品的最佳布局;

确定至少一个机器人设备将物品从其当前位置重新布置到最佳布局的时间量;

基于所确定的重新布置物品的时间量小于阈值时间量,确定将仓库中物品重新布置到所述布局;和

使得所述至少一个机器人设备将物品重新布置到最佳布局。

11.根据权利要求10所述的系统,其中所述操作还包括基于用户输入接收所述阈值时间量。

12.根据权利要求10所述的系统,其中所述操作还包括:

访问一个或多个存储的配置,并且其中所述最佳布局还基于所述一个或多个存储的配置来确定。

13.根据权利要求10所述的系统,其中,所述仓库的存储容量信息包括仓库的最大存储容量布置、与仓库处的入库物品相关联的存储容量的量、或仓库在未来日期的存储容量需求中的一个或多个。

14.根据权利要求10所述的系统,其中,确定最佳布局还基于关于预期在仓库接收的物品的信息。

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