[发明专利]一种双材料3D打印机喷头快速切换装置

说明书

本发明公开了一种双材料3D打印机喷头快速切换装置。两个舵机结构和双喷头升降机构均安装在舵机架上；单喷头升降机构和一个舵机结构正对布置并通过两根拉线相互连接；舵机结构和与自身正对布置的一个单喷头升降机构的升降舵机和轮滑开关机构，沿双喷头升降机构的对称轴方向依次布置，轮滑开关机构位于单喷头结构的正上方；单喷头结构通过拉线连接升降舵机，轮滑开关机构通过两根拉线连接舵机结构。本发明装置解决了目前双喷头熔融沉积型3D打印机的问题，通过将耗材在不需要打印时从喷头拉出，避免了熔丝现象，提高了打印的精度，减少了3D打印机喷头切换所耗费的时间。

技术领域

本发明涉及了一种打印机喷头快速切换装置，具体涉及一种双材料3D打印机喷头快速切换装置。

背景技术

熔融沉积型3D打印由于具有技术成熟，打印成本和设备成本低等优势，在一些精度要求不高的加工产业的应用越来越广泛。为了打印不同材料组成的模型，双材料3D打印机也进入了市场，但是由于双喷头3D打印机在打印过程中需要频繁地切换工作喷头，待工作喷头在打印前需要进行喷头的预热，每次预热均耗时30S～60S，若是一些材料组成复杂的产品，将会耗费大量时间在喷头的打印工作上。而且每一个喷头工作开始时，会因为喷头温度不均匀而发生熔丝现象喷出一些粗细不均匀的材料丝，对于双喷头FDM3D打印机来说这种问题会随着喷头切换次数的增多而放大，影响打印成品的精度。

所以现在急需一种双材料3D打印机高效率切换喷头装置，能够在提升3D打印机效率的同时，通过解决熔丝问题，提高3D打印的精度。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种可以提升3D打印机效率并通过解决熔丝问题提高打印精度的双材料3D打印机喷头快速切换装置。

本发明采用的技术方案是：

本发明打印机喷头快速切换装置包括两个舵机结构、双喷头升降机构和舵机架，两个舵机结构和双喷头升降机构均安装在舵机架上，两个舵机结构正对布置并不相接触；双喷头升降机构包括两个相同的正对并对称布置的单喷头升降机构，每个单喷头升降机构和一个舵机结构正对布置并通过两根拉线相互连接。

每个单喷头升降机构包括升降舵机、轮滑开关机构和单喷头结构，升降舵机、轮滑开关机构和单喷头结构安装在舵机架上；每个舵机结构和与自身正对布置的一个单喷头升降机构的升降舵机和轮滑开关机构，沿双喷头升降机构的对称轴方向依次布置，轮滑开关机构位于单喷头结构的正上方；单喷头结构通过拉线连接升降舵机，轮滑开关机构通过两根拉线连接舵机结构。

所述的每个单喷头结构包括挤出机、挤出机挂板和滑轨板，挤出机、挤出机挂板和滑轨板位于轮滑开关机构正的正下方，滑轨板的一侧板面竖直固定安装在舵机架上，滑轨板的另一侧板面上开设有竖直的滑轨，挤出机通过挤出机挂板滑动安装在滑轨板的滑轨上；所述的靠近单喷头结构的升降舵机的其中一侧面向下引出一根拉线，并连接至挤出机挂板的顶端。

挤出机包括齿轮结构和挤出喷头，齿轮结构位于轮滑开关机构的正下方，齿轮结构的底部安装有挤出喷头；齿轮结构包括齿轮、挤出机外壳、电机、大齿轮和小齿轮，挤出机外壳通过挤出机挂板滑动安装在滑轨板的滑轨上，挤出机外壳内部安装有电机，电机的输出轴朝向正对的另一个单喷头结构水平伸出挤出机外壳的一侧面，并同步连接小齿轮的中心，挤出机外壳的同一侧面上同时铰接有大齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，小齿轮位于大齿轮的侧下方并靠近挤出机挂板；大齿轮位于挤出喷头的正上方。

所述的每个舵机结构包括舵机盘和舵机，舵机安装在舵机架上，舵机的输出轴竖直向上同步连接舵机盘的中心，舵机盘水平布置；舵机盘的上周边和下周边分别引出一根拉伸并连接至轮滑开关机构。

两个舵机结构的舵机高度不同，使得两个舵机结构的舵机盘上下错开并不相接触。