[发明专利]一种双材料3D打印机喷头快速切换装置

权利要求书

1.一种双材料3D打印机喷头快速切换装置，其特征在于：包括两个舵机结构、双喷头升降机构和舵机架(3)，两个舵机结构和双喷头升降机构均安装在舵机架(3)上，两个舵机结构正对布置并不相接触；双喷头升降机构包括两个相同的正对并对称布置的单喷头升降机构，每个单喷头升降机构和一个舵机结构正对布置并通过两根拉线相互连接；

每个单喷头升降机构包括升降舵机(22)、轮滑开关机构和单喷头结构，升降舵机(22)、轮滑开关机构和单喷头结构安装在舵机架(3)上；每个舵机结构和与自身正对布置的一个单喷头升降机构的升降舵机(22)和轮滑开关机构沿双喷头升降机构的对称轴方向依次布置，轮滑开关机构位于单喷头结构的正上方；单喷头结构通过拉线连接升降舵机(22)，轮滑开关机构通过两根拉线连接舵机结构。

2.根据权利要求1所述的一种双材料3D打印机喷头快速切换装置，其特征在于：所述的每个单喷头结构包括挤出机(9)、挤出机挂板(23)和滑轨板，挤出机(9)、挤出机挂板(23)和滑轨板位于轮滑开关机构正的正下方，滑轨板的一侧板面竖直固定安装在舵机架(3)上，滑轨板的另一侧板面上开设有竖直的滑轨，挤出机(9)通过挤出机挂板(23)滑动安装在滑轨板的滑轨上；所述的靠近单喷头结构的升降舵机(22)的其中一侧面向下引出一根拉线，并连接至挤出机挂板(23)的顶端；

挤出机(9)包括齿轮结构(15)和挤出喷头(17)，齿轮结构(15)位于轮滑开关机构的正下方，齿轮结构(15)的底部安装有挤出喷头(17)；齿轮结构(15)包括齿轮、挤出机外壳、电机、大齿轮和小齿轮，挤出机外壳通过挤出机挂板(23)滑动安装在滑轨板的滑轨上，挤出机外壳内部安装有电机，电机的输出轴朝向正对的另一个单喷头结构水平伸出挤出机外壳的一侧面，并同步连接小齿轮的中心，挤出机外壳的同一侧面上同时铰接有大齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，小齿轮位于大齿轮的侧下方并靠近挤出机挂板(23)；大齿轮位于挤出喷头(17)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种双材料3D打印机喷头快速切换装置，其特征在于：所述的每个舵机结构包括舵机盘(1)和舵机(2)，舵机(2)安装在舵机架(3)上，舵机(2)的输出轴竖直向上同步连接舵机盘(1)的中心，舵机盘(1)水平布置；舵机盘(1)的上周边和下周边分别引出一根拉伸并连接至轮滑开关机构。