[发明专利]用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法

说明书

本发明公开了一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法，包括：步骤S1：获取ESP产线状态信号，ESP产线状态信号包括：浇注信号、卷曲信号、复位产板信号和滞坯信号；步骤S2：根据ESP产线状态信号得到ESP产线运行模式，ESP产线运行模式包括：浇注模式、停浇模式、产板模式和滞坯模式；步骤S3：根据ESP产线运行模式，控制浊环冷水池内泵的运行数量、泵的设定压力以及电流平衡，其中，浊环冷水池泵组包括：浊环高压泵组、浊环低压泵组以及二冷水泵组三个泵组；步骤S4：根据不同的ESP产线运行模式，采用模糊控制算法，控制旋流井水池和稀土磁盘水池两个泵组内泵的运行数量和调节阀。实现ESP产线需求供水功能。

技术领域

本发明涉及带钢无头连铸连轧技术领域，尤其涉及一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法。

背景技术

ESP产线浊环水系统控制工艺较为复杂，主要表现为：第一，控制泵组较多，包括高压泵组、低压泵组、二冷水泵组、旋流井泵组以及稀土磁盘泵组，泵组要根据产线用水需求，自动控制泵组泵运行数量，且泵组各泵电流要求平衡；第二，浊环水系统包括：浊环冷水池、旋流井水池以及稀土磁盘水池，水池液位及三水池液位平衡控制难度高；第三，用水流量由用户确定，随工艺实时调整，无法获得需用水量；第四，ESP产线与水系统相互独立；最后，ESP产线对供水压力要求较高，不能产生波动。

由于前述原因的存在，相关技术中ESP产线浊环水系统一般为人工控制，产线发生工艺调整时，电话通知水系统进行调整。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：人工控制无法动态跟踪产线用水需求，人工操作实时监控劳动强度大，且实时响应慢。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法，以解决现有技术中人工控制无法动态跟踪产线用水需求，人工操作实时监控劳动强度大，且实时响应慢的技术问题。

第一方面，提供了一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法，包括：步骤S1：获取ESP产线状态信号，所述ESP产线状态信号包括：浇注信号、卷曲信号、复位产板信号和滞坯信号；步骤S2：根据所述ESP产线状态信号得到ESP产线运行模式，所述ESP产线运行模式包括：浇注模式、停浇模式、产板模式和滞坯模式；步骤S3：根据所述ESP产线运行模式，控制浊环冷水池内泵的运行数量、泵的设定压力以及电流平衡，其中，所述浊环冷水池包括：浊环高压泵组、浊环低压泵组以及二冷水泵组三个泵组；步骤S4：根据不同的ESP产线运行模式，采用模糊控制算法，控制旋流井水池和稀土磁盘水池两个水池内泵的运行数量和调节阀。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述步骤S3还包括：采用PID算法，根据泵的实际反馈压力和所述泵的设定压力的偏差控制泵转速，其中，当前PID输出与前一PID输出的偏差值不超过限幅值，所述限幅值＝(电机最大频率÷变频加减速度时间)×(PID执行周期÷变频加减速度时间)。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤S3中，控制所述浊环冷水池内的电流平衡，包括：在压力稳定的情况下，同一时刻调整电流最大和电流最小的泵的转速，调整完成，且压力稳定超过预设时长后，再次进行调整，直至最大电流与最小电流的差值≤第一预设阈值。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤S4中，根据模糊控制算法，采用液位变化的间隔时间代替液位变化率，控制旋流井水池和稀土磁盘泵水池两个水池内泵的运行数量和调节阀。

结合第一方面或者第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述步骤S4中，模糊控制算法的输出时间间隔为动态变化，动态变化值根据液位变化率的快慢进行调整。