[发明专利]用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法

权利要求书

1.一种用于ESP产线浊环水系统液位控制的方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取ESP产线状态信号，所述ESP产线状态信号包括：浇注信号、卷曲信号、复位产板信号和滞坯信号；

步骤S2：根据所述ESP产线状态信号得到ESP产线运行模式，所述ESP产线运行模式包括：浇注模式、停浇模式、产板模式和滞坯模式；

步骤S3：根据所述ESP产线运行模式，控制浊环冷水池内泵的运行数量、泵的设定压力以及电流平衡，其中，所述浊环冷水池包括：浊环高压泵组、浊环低压泵组以及二冷水泵组三个泵组；

步骤S4：根据不同的ESP产线运行模式，采用模糊控制算法，控制旋流井水池和稀土磁盘水池两个水池内泵的运行数量和调节阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

采用PID算法，根据泵的实际反馈压力和所述泵的设定压力的偏差控制泵转速，其中，当前PID输出与前一PID输出的偏差值不超过限幅值，

所述限幅值＝(电机最大频率÷变频加减速度时间)×(PID执行周期÷变频加减速度时间)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，控制所述浊环冷水池内的电流平衡，包括：

在压力稳定的情况下，同一时刻调整电流最大和电流最小的泵的转速，调整完成，且压力稳定超过预设时长后，再次进行调整，直至最大电流与最小电流的差值≤第一预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据模糊控制算法，采用液位变化的间隔时间代替液位变化率，控制旋流井和稀土磁盘泵两个水池内泵的运行数量和调节阀。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，模糊控制算法的输出时间间隔为动态变化，动态变化值根据液位变化率的快慢进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不同的ESP产线运行模式泵组选择规则包括：

所述浇注模式下，所述浊环高压泵组泵的运行数量为4个，所述浊环低压泵组泵的运行数量为2个，所述二冷水泵组泵的运行数量为2个，所述旋流井泵组泵的运行数量为4个，所述稀土磁盘泵组泵的运行数量为3个；

所述停浇模式下，所述浊环高压泵组泵的运行数量为1个，所述浊环低压泵组泵的运行数量为1个，所述二冷水泵组泵的运行数量为1个，所述旋流井泵组泵的运行数量为1个，所述稀土磁盘泵组泵的运行数量为1个；

所述产板模式下，所述浊环高压泵组泵的运行数量为4个，所述浊环低压泵组泵的运行数量为2个，所述二冷水泵组泵的运行数量为2个，所述旋流井泵组泵的运行数量为4个，所述稀土磁盘泵组泵的运行数量为3个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，根据泵组选择规则，得到新增或者关闭泵的泵号作为当前控制泵，调整泵出口阀门开度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S4中，模糊控制算法的输出值为调整回水阀开度值，当回水阀开度调整到极限后，调整泵出口阀开度和增减泵的运行数量，所述模糊控制算法的输出值乘以比例系数得到泵出口阀门开度，其中，回水阀开度调整与所述泵出口阀开度调整的比例系数＝回水阀直径²÷泵出口阀直径²。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述模糊控制算法的输出值大于零时，所述回水阀开度值＝回水阀上次控制开度+所述模糊控制算法的输出值，当所述回水阀开度值超过最大值时，根据当前停泵的泵号，减少所述停泵出口阀门开度；

所述停泵出口阀门开度＝停泵出口阀上次控制开度-所述模糊控制算法的输出值×所述比例系数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

非产板模式下且获取到所述浇注信号或所述卷曲信号则当前为浇注模式，或者，产板模式下且获取得到所述浇注信号和所述复位产板信号则当前为浇注模式；

所述浇注信号和所述卷曲信号均消失，且持续预设时间间隔后，当前为停浇模式；

在浇注模式下，所述浇注信号正常，所述卷曲信号消失时，当前为产板模式；

获取得到所述滞坯信号时，当前为滞坯模式。