[发明专利]自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质

说明书

本发明涉及一种自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质，其方法包括：获取车辆当前车速；若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，本发明可以根据不同的环境信息控制发动机的运行状态，进而避免发动机频繁启停，改善汽车电池的寿命。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，城市道路交叉口处交通拥堵现象频发，当前市场中越来越多的乘用车配备了发动机自动启停功能。目前，已有的汽车自动起停控制技术，是以计算机控制汽车自动起停。起停控制单元以获取车辆相关状态信息为基础，按照规定的汽车起动或停车控制逻辑，经起停控制单元对采集的信息处理后，完成对汽车的自动起停控制。

但是现有汽车自动起停控制技术存在的不足主要是：符合现用控制逻辑下的触发的不必要的发动机停止。例如，当红灯剩下2秒时，发动机刚停止后便需要起动。这种工况不仅不能节约燃油，反而会进一步消耗更多的燃油。另外，此种工况会缩短发动机蓄电池的寿命。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质，用以解决现有自动启停控制技术燃油量大，发动机蓄电池寿命过低的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明提供一种自动启停控制方法，包括：

获取车辆当前车速；

若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；

根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态；

根据所述发动机的运行状态控制车辆的自动启停。

进一步的，所述获取车辆当前的环境信息，包括：

通过设置在车辆前方的工业相机识别所述车辆当前的环境信息。

进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用工业相机获取当前环境图像；

识别所述环境图像中的交通信号灯种类及时间，若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间不大于预设时间，控制发动机的运行状态为不停机状态；

若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间大于预设时间，控制发动机的运行状态为停机状态。

进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前环境中车辆与交通信号灯的距离；

所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用工业相机获取当前环境图像的第一深度信息；

识别所述环境图像中的交通信号灯，并确定所述交通信号灯的第二深度信息；

基于所述第二深度信息确定车辆与交通信号灯的距离；

若车辆与交通信号灯的距离不大于预设距离，控制发动机的运行状态为不停机状态；

若车辆与交通信号灯的距离大于预设距离，控制发动机的运行状态为停机状态。

进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前交通拥堵信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：