[发明专利]自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种自动启停控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前车速；

若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；

根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的自动启停控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前的环境信息，包括：

通过设置在车辆前方的工业相机识别所述车辆当前的环境信息。

3.根据权利要求2所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用工业相机获取当前环境图像；

识别所述环境图像中的交通信号灯种类及时间，若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间不大于预设时间，控制发动机的运行状态为不停机状态；

若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间大于预设时间，控制发动机的运行状态为停机状态。

4.根据权利要求3所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前环境中车辆与交通信号灯的距离，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用工业相机获取当前环境图像的第一深度信息；

识别所述环境图像中的交通信号灯，并确定所述交通信号灯的第二深度信息；

基于所述第二深度信息确定车辆与交通信号灯的距离；

若车辆与交通信号灯的距离不大于预设距离，控制发动机的运行状态为不停机状态；

若车辆与交通信号灯的距离大于预设距离，控制发动机的运行状态为停机状态。

5.根据权利要求1或2所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前交通拥堵信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用智能地图确定当前交通拥堵信息；

若当前交通拥堵等级小于预设拥堵等级，控制发动机的运行状态为不停机状态；

若当前交通拥堵等级不小于预设拥堵等级，控制发动机的运行状态为停机状态。

6.根据权利要求5所述的自动启停控制方法，其特征在于，所述智能地图包括外部地图或内部地图；

所述内部地图的构建过程包括：

利用工业相机获取当前环境图像；

对所述环境图像进行语义分割处理，得到所述环境图像中各个对象的第一特征信息；

获取所述环境图像的点云信息，并基于所述点云信息提取所述各个对象的第二特征信息；

基于所述第一特征信息与所述第二特征信息构建所述内部地图。

7.根据权利要求2所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的自动闸门信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：

利用工业相机获取当前环境图像；

若识别出所述环境图像中包括自动闸门，控制发动机的运行状态为不停机状态。

8.一种自动启停控制装置，其特征在于，包括：

车速获取模块，用于获取车辆当前车速；

环境信息获取模块，用于若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、当前环境中车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；

发动机控制模块，用于根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储程序；所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任一项所述自动启停控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至7中任一项所述自动启停控制方法中的步骤。