[发明专利]集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜及方法

说明书

本公开公开的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜及方法，包括外部中空套管，外部中空套管内依次设置超声换能器、反射镜和内部套管，在外部中空套管上还设置成像窗口，成像窗口位于与超声换能器和反射镜的位置相对应处，内部套管的前端位于外部中空套管内，内部套管的后端伸出外部中空套管，在内部套管中设置光纤和成像通道，光纤的一端用于与激光发生器、冷光光源连接，另一端与光纤耦合器连接，光纤耦合器的前端设置自聚焦透镜，自聚焦透镜和成像通道的一端均位于内部套管的前端，成像通道上设置成像物镜，成像物镜与图像采集装置连接。通过光学、光声和超声三个模式对子宫内膜成像，实现了对子宫内膜的全面观测。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前主要通过磁共振成像和超声观测对子宫内膜进行无创观测。磁共振成像虽然可以评估子宫内膜肌层及宫颈浸润等特征信息，并能具备良好的组织对比度，但磁共振成像设备的空间分辨率和时间分辨率有限，同时因共振成像设备体积较为庞大而受到场地的限制，使用不方便；超声观测依据于不同组织的声阻抗特性对子宫内膜的组织成像，但是成像的空间分辨率较差，组织对比度也受到限制，且无法获取子宫内膜的表面图像。故目前的子宫内膜的无创观测均不能实现对子宫内膜方便的、全面的观测。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜及方法，能够通过光学、光声和超声三个模式对子宫内膜成像，实现了对子宫内膜的全面观测。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，包括外部中空套管，外部中空套管内依次设置超声换能器、反射镜和内部套管，在外部中空套管上还设置成像窗口，成像窗口位于与超声换能器和反射镜的位置相对应处，内部套管的前端位于外部中空套管内，内部套管的后端伸出外部中空套管，在内部套管中设置光纤和成像通道，光纤的一端用于与激光发生器、冷光光源连接，另一端与光纤耦合器连接，光纤耦合器的前端设置自聚焦透镜，自聚焦透镜和成像通道的一端均位于内部套管的前端，成像通道上设置成像物镜，成像物镜与图像采集装置连接。

第二方面，提出了集光学、光声、超声一体化的多模成像方法，包括：

当激光发生器发出激光时，激光通过光纤传输至光纤耦合器进行耦合，耦合后光线经自聚焦透镜进行聚焦后投射至反光镜处，由反光镜对光线进行反射，反射后光线穿过成像窗口进入子宫内膜表面，激发出光声信号，光声信号由超声换能器检测获得子宫内膜光声图像；

当超声换能器发出超声信号时，超声信号传输到子宫内膜表面，子宫内膜反射的超声信号由超声换能器检测获得子宫内膜超声图像；

当冷光光源发出冷光时，冷光通过光纤传输至光纤耦合器进行耦合，耦合后光线经自聚焦透镜进行聚焦后投射至反光镜处，由反光镜对光线进行反射，反射后光线穿过成像窗口进入子宫内膜表面，图像采集装置经成像装置获取子宫内膜表面光学图像；

通过光声图像、超声图像、光学图像对子宫内膜进行全面分析。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本发明能够通过光学、光声和超声三个模式对子宫内膜成像，集合了三种成像模式自身特有的优点，既可以利用光学成像获得子宫内膜的表层结构成像，又可以利用超声、光声成像获得内部信息，因而可获得多参数信息、多结构特征的子宫内膜物理图像，实现了对子宫内膜的全面观测。

2、本发明的图像采集装置对子宫内膜的图像采集和超声换能器对子宫内膜光声的采集均通过成像窗口进行，为对子宫内膜同一位置的观测成像，保证了对子宫内膜同一位置全面检测的准确性。