[发明专利]集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜及方法

权利要求书

1.集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，包括外部中空套管，外部中空套管内依次设置超声换能器、反射镜和内部套管，在外部中空套管上还设置成像窗口，成像窗口位于与超声换能器和反射镜的位置相对应处，内部套管的前端位于外部中空套管内，内部套管的后端伸出外部中空套管，在内部套管中设置光纤和成像通道，光纤的一端用于与激光发生器、冷光光源连接，另一端与光纤耦合器连接，光纤耦合器的前端设置自聚焦透镜，自聚焦透镜和成像通道的一端均位于内部套管的前端，成像通道上设置成像物镜，成像物镜与图像采集装置连接。

2.如权利要求1所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，光纤采用多模光纤。

3.如权利要求1所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，成像窗口采用环形透明窗口。

4.如权利要求1所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，外部中空套管的外部套设外壳。

5.如权利要求4所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，外壳的外部套设保护套。

6.如权利要求1所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，内部套管上设置电机，电机的输出轴通过传动组件与外部中空套管连接，电机输出轴旋转时能够带动外部中空套管旋转。

7.如权利要求6所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，传动组件为齿轮传动、带传动或链传动。

8.如权利要求6所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，内部套管的后端套设手持部件，电机、传动组件和图像采集装置均位于手持部件内。

9.如权利要求1所述的集光学、光声、超声一体化的多模成像子宫内窥镜，其特征在于，外部中空套管通过轴承与内部套管连接。

10.集光学、光声、超声一体化的多模成像方法，其特征在于，包括：

当激光发生器发出激光时，激光通过光纤传输至光纤耦合器进行耦合，耦合后光线经自聚焦透镜进行聚焦后投射至反光镜处，由反光镜对光线进行反射，反射后光线穿过成像窗口进入子宫内膜表面，激发出光声信号，光声信号由超声换能器检测获得子宫内膜光声图像；

当超声换能器发出超声信号时，超声信号传输到子宫内膜表面，子宫内膜反射的超声信号由超声换能器检测获得子宫内膜超声图像；

当冷光光源发出冷光时，冷光通过光纤传输至光纤耦合器进行耦合，耦合后光线经自聚焦透镜进行聚焦后投射至反光镜处，由反光镜对光线进行反射，反射后光线穿过成像窗口进入子宫内膜表面，图像采集装置经成像装置获取子宫内膜表面光学图像；

通过光声图像、超声图像、光学图像对子宫内膜进行全面分析。