[发明专利]一种高压输电线路等电位进入电场方法

说明书

本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法，在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构，提升吊环(1)时提升解锁机构解锁，通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处，并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上；通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上，攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接，等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场；其优点是：1)登塔人员工作强度低，工作效率高；2)在横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；3)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。

技术领域

本专利涉及一种高压输电线路维护检修作业方法，特别是一种高压输电线路等电位进入电场方法。

背景技术

为了保障正常的电力供应，高压输电线路一般都是带电检修和维护；在检修维护过程中，电力检修人员需要通过等电位的方式进入电场；现行的带电作业等电位进入电场的方式有：1)通过绝缘软梯挂在导线上或者横担上，等电位操作人员从地面通过攀登绝缘软梯进入电场；2)把绝缘硬梯垂直或者倾斜于水平导线设置，等电位操作人员沿硬梯骑马式进入电场；3)攀爬铁塔，从横担沿绝缘子串进入电场；4)其他辅助人员登塔，在铁塔上通过绝缘绳把吊篮、吊椅和等电位人员送入电场；5)通过无人机抛绳法，把绝缘绳抛过导线，再通过绝缘绳把等电位人员提升到电场；以上方法的缺点是：对绝缘工具的要求高，对作业人员的体力要求高，带电作业时间长，工作效率低；抛绳法只适合于在导线区域操作，进出电场难度大。

发明内容

本专利的目的就是设计一种高压输电线路等电位进入电场方法，通过无人机把滑轮挂钩和导引绳安全、方便、精确地悬挂在铁塔横担上，再通过导引绳拉动攀爬绳到滑轮上，方便检修人员通过绝缘攀爬绳自动登塔和进入电场。

本专利的技术方案是：一种高压输电线路等电位进入电场方法，包括以下步骤：

步骤1、在地面把绝缘导引绳的首端绕过滑轮挂钩的滑轮，使导引绳的中部绕在滑轮挂钩的滑轮上；把导引绳的末端与绝缘攀爬绳的首端连接；导引绳和攀爬绳的长度分别大于横担离地面高度的两倍，攀爬绳的末端连接攀爬车；

步骤2、把无人机下部的吊钩挂在滑轮挂钩上端的吊环上，启动无人机，无人机上升时滑轮挂钩的提升解锁机构在滑轮挂钩和导引绳自重作用下，滑轮挂钩的挂钩常闭型自锁杆打开，使挂钩开口打开；无人机把滑轮挂钩和导引绳提升到横担处，并使挂钩卡持在横担上；

步骤3、使无人机的吊钩与滑轮挂钩的吊环脱钩，滑轮挂钩的自锁杆在扭簧的作用下闭锁，挂钩的开口闭合；

步骤4、塔下人员拉动导引绳的首端，使攀爬绳的首端随导引绳绕过滑轮后回落到地面，再把攀爬绳的首端固定；

步骤5、等电位操作人员搭乘在攀爬车上，攀爬车沿攀爬绳提升到横担处，等电位操作人员沿绝缘子串进入到导线部位；或者攀爬车沿攀爬绳提升到导线处，等电位操作人员从攀爬车上直接进入导线部位；在电场区完成施工后，再按原路通过攀爬车返回到地面；

步骤6、从地面固定点松开攀爬绳首端，释放导引绳使攀爬绳回落到地面；

步骤7、无人机悬浮于横担上滑轮挂钩的上方，使吊钩挂在滑轮挂钩上端的吊环上；无人机上升提升吊环，滑轮挂钩的提升解锁机构动作，挂钩常闭型自锁杆打开，使挂钩开口打开，再继续提升吊环，滑轮挂钩从横担上脱钩；再通过无人机把滑轮挂钩回落到地面；

步骤8、无人机的吊钩与滑轮挂钩的吊环脱钩，检修任务完成。

进一步的，所述提升解锁机构是由在滑轮挂钩上依次连接的吊环、连接杆、解锁绳、自锁杆构成，该连接杆动态连接在滑轮挂钩的挂钩的连接部，连接杆相对连接部可上下移动；连接杆的下端通过解锁绳与自锁杆连接，通过无人机下部的吊钩提升吊环时自锁杆向上转动，挂钩的开口打开；