[发明专利]一种高压输电线路等电位进入电场方法

权利要求书

1.一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、在地面把绝缘导引绳(8)的首端绕过滑轮挂钩的滑轮(7)，使导引绳(8)的中部绕在滑轮(7)上；把导引绳(8)的末端与绝缘攀爬绳(9)的首端连接，导引绳(8)和攀爬绳(9)的长度分别大于横担(13)的离地面高度的两倍；攀爬绳(9)的末端连接攀爬车(15)；

步骤2、把无人机(17)下部的吊钩(16)挂在滑轮挂钩上端的吊环(1)上，启动无人机(17)，无人机(17)上升时滑轮挂钩的提升解锁机构在滑轮挂钩和导引绳(8)自重作用下，滑轮挂钩的挂钩(4)的常闭型自锁杆(5)打开，使挂钩(4)开口打开；无人机(17)把滑轮挂钩和导引绳(8)提升到横担(13)处，并使挂钩(4)卡持在横担(13)上；

步骤3、使无人机(17)的吊钩(16)与滑轮挂钩的吊环(1)脱钩，滑轮挂钩的自锁杆(5)在扭簧(10)的作用下闭锁，挂钩(4)的开口闭合；

步骤4、塔下人员拉动导引绳(8)的首端，使攀爬绳(9)的首端随导引绳(8)绕过滑轮(7)后回落到地面，再把攀爬绳(9)的首端固定；

步骤5、等电位操作人员搭乘在攀爬车(15)上，攀爬车(15)沿攀爬绳(9)提升到横担(13)处，等电位操作人员沿绝缘子串进入到导线部位；或者攀爬车(15)沿攀爬绳(9)提升到导线处，等电位操作人员从攀爬车上直接进入导线部位；在电场区完成施工后，再按原路通过攀爬车(15)返回到地面；

步骤6、从固定点松开攀爬绳(9)的首端，释放导引绳(8)使攀爬绳(9)回落到地面；

步骤7、无人机(17)悬浮于滑轮挂钩的上方，吊钩(16)挂在吊环(1)上提升吊环(1)，提升解锁机构动作，挂钩(4)的常闭型自锁杆(5)打开，再继续提升吊环(1)，滑轮挂钩从横担(13)上脱钩；再通过无人机(17)把滑轮挂钩回落到地面；

步骤8、吊钩(16)与吊环(1)脱钩，检修任务完成。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是：所述提升解锁机构是由在滑轮挂钩上依次连接的吊环(1)、连接杆(2)、解锁绳(11)、自锁杆(5)构成，该连接杆(2)动态连接在滑轮挂钩的挂钩(4)的连接部，连接杆(2)相对连接部可上下移动；连接杆(2)的下端通过解锁绳(11)与自锁杆(5)连接，通过无人机(17)下部的吊钩(16)提升吊环(1)时自锁杆(5)向上转动，挂钩(4)的开口打开。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是：在所述解锁绳(11)的上端连接有螺纹接头(14)，在所述连接杆(2)下端设置有与该螺纹接头(14)相适配的螺纹孔，解锁绳(11)的上端通过螺纹与连接杆(2)的下端连接，通过螺纹旋入长度调整解锁绳(11)的有效工作长度。

4.根据权利要求2所述的一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是：所述连接部包括设置在挂钩(4)上端面的凸耳和下端连接在凸耳上的圆筒(3)，所述圆筒(3)的开口端朝下，在圆筒(3)的上端面中央设置有通过孔，圆筒(3)的下端通过凸耳连接在挂钩(4)上端；在所述连接杆(2)的下端设置有限位凸台，限位凸台的直径大于所述通过孔的直径；连接杆(2)的限位凸台置于圆筒(3)中，连接杆(2)的上端从圆筒(3)的上端的通过孔中伸出，限位凸台在圆筒(3)内可上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是：所述滑轮挂钩的挂钩(4)是由轻质板材制作的板状结构，挂钩(4)的钩型是与横担(13)的角钢宽度相适配的方形结构。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路等电位进入电场方法，其特征是：所述滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，在挂钩(4)的柄部下端连接有滑轮(7)；在所述挂钩(4)的开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹性铰接在挂钩(4)的柄部；在所述挂钩(4)下端柄部上设置有限位块(6)，限位块(6)位于自锁杆(5)的下方，自锁杆(5)在扭簧(10)的弹簧力作用下向下卡持在限位块(6)上，从而使自锁杆(5)处于常闭自锁状态。