[发明专利]一种贴硫酸纸装置

说明书

本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括：基架；上料装置，上料装置用于存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；取纸粘贴机械手，用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；条盒定位装置，将条盒推至工作位；输送带，用以输送条盒；刮胶机构，刮胶机构用以在取纸粘贴机械手转移经过刮胶机构时，将胶水涂抹于纸张需要粘贴位置。本申请实现了上纸、取纸、刮胶和粘贴过程的自动化操作，极大地提高了硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率，提升了烟盒强度，降低了劳动强度。

技术领域

本申请涉及烟盒粘贴设备技术领域，更具体地说，涉及一种贴硫酸纸装置。

背景技术

目前，市面上的烟盒中硫酸纸的上纸、取纸、刮胶和粘贴过程大多为人工结合设备的半自动化粘贴，相较于全自动化粘纸，硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率较低。

发明内容

本申请提供了一种贴硫酸纸装置，极大地提高了硫酸纸粘贴的精准度和贴纸效率。

本申请提供一种贴硫酸纸装置，包括：

上料装置，所述上料装置用于存储硫酸纸与吸取单张硫酸纸，供取纸粘贴机械手取用；

取纸粘贴机械手，所述取纸粘贴机械手用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；

条盒定位装置，所述条盒定位装置将条盒推至工作位；

输送带，用以输送条盒；

刮胶机构，所述刮胶机构用以在所述取纸粘贴机械手转移经过刮胶机构时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置；

基架，用以安装输送带和所述上料装置、所述取纸粘贴机械手、所述条盒定位装置和所述刮胶机构。

在一些实施例中，所述上料装置包括竖板、安装于所述竖板上部的硫酸纸存储槽、设置于所述硫酸纸存储槽侧壁的缺纸开关和用以定位硫酸纸的硫酸纸挡板；还包括安装于所述竖板下部的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动安装于所述竖板下部的摇杆、曲柄、安装于所述摇杆的吸纸机构和用以驱动所述吸纸机构于硫酸纸挡板和水平位置之间摆动的伺服电机。

在一些实施例中，所述吸纸机构包括硫酸纸吸板、气缸、缓冲器和限位挡板，所述气缸安装在摇杆基块上，所述硫酸纸吸板和所述限位挡板均安装在所述气缸上，所述缓冲器安装在所述气缸两侧的基块上，通过调整所述缓冲器位置实现所述气缸伸出量的调整。

在一些实施例中，所述取纸粘贴机械手包括安装于所述基架横梁的直线模组、安装于直线模组滑块上的取纸气缸、安装于所述取纸气缸底部的吸纸板和安装于所述吸纸板的粘纸机构；所述粘纸机构包括贴纸气缸、安装于所述贴纸气缸侧壁的安装基块，所述安装基板连接T型斜切块，所述纸张压块通过导杆导套连接在所述贴纸基板的内侧，压块复位弹簧连接所述纸张压块与所述贴纸基板，所述贴纸基板安装在直线导轨上，所述直线导轨的滑块安装滑块基块。

在一些实施例中，所述条盒定位装置包括条盒支撑板和安装于所述条盒支撑板底部的四根导柱，所述条盒支撑板上安装有条盒定位块和第一条盒导向板，输送带的基架上安装有气缸安装基板，气缸安装基板上安装有条盒气缸，安装基板左下部安装有第二条盒导向板，所述气缸安装基板上部安装有L型安装板，所述条盒气缸两侧的气缸安装基板上安装有翻转让位块，两个所述翻转让位块的外侧安装有翻转档杆转向限位块，所述L型安装板前端装有限位气缸，所述限位气缸上装有限位挡板，条盒气缸滑块上的前端安装有翻转档杆、后端安装有固定档杆。

在一些实施例中，所述T型斜切块与贴纸基板滑动连接。

在一些实施例中，所述T型斜切块与纸张压块滚动连接。