[发明专利]一种贴硫酸纸装置

权利要求书

1.一种贴硫酸纸装置，其特征在于，包括：

上料装置(1)，所述上料装置(1)用于存储硫酸纸(112)与吸取单张硫酸纸(112)，供取纸粘贴机械手(2)取用；

取纸粘贴机械手(2)，所述取纸粘贴机械手(2)用以从上料机构取纸，并运行至硫酸纸粘贴工位，将纸粘于条盒侧壁上；

条盒定位装置(3)，所述条盒定位装置(3)用以将条盒推至工作位；

输送带(4)，用以输送条盒；

刮胶机构(5)，所述刮胶机构(5)用以在所述取纸粘贴机械手(2)转移经过刮胶机构(5)时，将胶水涂抹在纸张需要粘贴的位置；

基架(6)，用以安装所述输送带(4)、所述上料装置(1)、所述取纸粘贴机械手(2)、所述条盒定位装置(3)和所述刮胶机构(5)。

2.根据权利要求1所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述上料装置(1)包括竖板(101)、安装于所述竖板(101)上部的硫酸纸存储槽(102)、设置于所述硫酸纸存储槽(102)侧壁的缺纸开关(103)和用以定位硫酸纸(112)的硫酸纸挡板(104)；还包括安装于所述竖板(101)下部的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括转动安装于所述竖板(101)下部的摇杆(105)、曲柄(106)、安装于所述摇杆(105)的吸纸机构和用以驱动所述吸纸机构于硫酸纸挡板(104)和水平位置之间摆动的伺服电机(107)。

3.根据权利要求2所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述吸纸机构包括硫酸纸吸板(108)、气缸(109)、缓冲器(110)和第一限位挡杆(111)，所述气缸(109)安装在摇杆基块上，所述硫酸纸吸板(108)和所述第一限位挡杆(111)均安装在所述气缸(109)上，所述缓冲器(110)安装在所述气缸(109)两侧的基块上，通过调整所述缓冲器(110)的位置实现所述气缸(109)伸出量的调整。

4.根据权利要求3所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述取纸粘贴机械手(2)包括安装于所述基架(6)横梁的直线模组(201)、安装于直线模组(201)滑块上的取纸气缸(202)、安装于所述取纸气缸(202)底部的吸纸板(203)和安装于所述吸纸板(203)的粘纸机构(204)；

所述粘纸机构(204)包括贴纸气缸(205)、安装于所述贴纸气缸(205)侧壁的安装基板(206)，所述安装基板(206)连接T型斜切块(207)，纸张压块(208)通过导杆导套(209)连接在贴纸基板(210)的内侧，压块复位弹簧(213)连接所述纸张压块(208)与所述贴纸基板(210)，所述贴纸基板(210)安装在直线导轨(211)上，所述直线导轨(211)的滑块安装滑块基块(212)。

5.根据权利要求4所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述条盒定位装置(3)包括条盒支撑板(301)和安装于所述条盒支撑板(301)底部的四根导柱，所述条盒支撑板(301)上安装有条盒定位块(302)和第一条盒导向板(303)，所述输送带(4)的基架(6)上安装有气缸安装基板(304)，所述气缸安装基板(304)上安装有条盒气缸(305)，所述气缸安装基板(304)左下部安装有第二条盒导向板(306)，所述气缸安装基板(304)上部安装有L型安装板(307)，所述条盒气缸(305)两侧的气缸安装基板(304)上安装有翻转让位块(308)，两个所述翻转让位块(308)的外侧安装有翻转档杆转向限位块(309)，所述L型安装板(307)的下部安装限位气缸(313)，所述限位气缸(313)连接限位挡板(314)，所述L型安装板(307)前端装有固定档杆(311)，所述固定档杆(311)上装有第二限位挡杆(312)，条盒气缸滑块上的前端安装有翻转档杆(310)、后端安装有固定档杆(311)。

6.根据权利要求2所述的贴硫酸纸装置，其特征在于，所述刮胶机构(5)包括刮胶基板(501)、安装于刮胶基板(501)上的刮胶气缸(502)，所述刮胶气缸(502)通过支出导杆安装刮胶头(504)，同时通过刮胶导杆导套(503)将刮胶头(504)与基架(6)滑动连接。