[发明专利]一种采用下料NG暂存站的规整打包设备

说明书

本发明提供了一种采用下料NG暂存站的规整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料分流及暂存领域，规整打包设备包括设置在机台大板上的规整装置、机械手、横移装置、多层物料四边检测装置、下料NG暂存站和规整主流线；下料NG暂存站包括顶升分流装置、暂存支流线和收料暂存装置，通过顶升分流装置将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至暂存支流线，并由收料暂存装置将暂存支流线上的多层物料进行堆栈式多层暂存；通过本申请能够为多层物料、如多层硅片进行规整平齐、检测、分流以及NG料暂存，提高整机效率，便于在涉及片材产品的光伏或半导体硅片、PCB领域推广应用。

技术领域

本发明属于片材检测后的下料分流暂存领域，具体公开了一种采用下料NG暂存站的规整打包设备。

背景技术

硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利（公开号CN112605010A）公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测。

目前，在硅片检测分选之后，还需对整个料盒的硅片规整打包，且在规整打包后需要对多层物料的四边缺陷进行检测，以弥补前端单层无法检测的技术难题，然而有问题或有缺陷的多层物料不能及时被归仓下料，或者重复规整检测；现有技术中心还没有多料的暂存装置，且对于两侧布置暂存装置的情况下，没有合适的分流装置，在瑕疵问题较多时，必然会出现人工介入较多的问题，降低了整体效率，因此，需要一款适应瑕疵多层物料的分流及暂存方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种采用下料NG暂存站的规整打包设备。

一种下料NG暂存站，下料NG暂存站包括顶升分流装置、暂存支流线和收料暂存装置；所述顶升分流装置垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线布置在顶升分流装置的输送外端，所述收料暂存装置跨设在暂存支流线处；所述顶升分流装置包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组向两端可选的输送上方承载的物料；通过所述顶升分流装置将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线，并由所述收料暂存装置将暂存支流线上的NG多层物料进行堆栈式多层暂存。

进一步的，所述升降模组包括顶升电机、顶升电机座、顶升联轴器、顶升底板、顶升主轴和顶升导向辅助组件；所述顶升电机座固定设置在顶升电机与顶升底板之间；所述顶升电机的输出轴端通过顶升联轴器与穿过顶升底板的顶升主轴连接；多个所述顶升导向辅助组件均布支撑在顶升底板上方，用以辅助顶升主轴对分流模组升降导向。

进一步的，所述分流模组包括分流底板、分流侧板、分流电机转接座、分流电机、分流联轴器、分流驱动轮、分流主轴、分流传动轮和分流皮带；两个分流侧板相对的布置在分流底板的两侧边；所述分流电机转接座连接至所述分流侧板用以安装所述分流电机；所述分流主轴通过轴承座贯穿的连接至两个分流侧板上；所述分流电机、分流联轴器和分流主轴依次连接，两个所述分流驱动轮套接在分流主轴的两端；两组所述分流传动轮与同侧的分流驱动轮共面布置，以此承载两根所述分流皮带；所述分流皮带在分流电机的驱动下向两端方向可控的传动。

进一步的，所述收料暂存装置包括暂存升降电机、暂存升降传动模组、暂存升降转接底板组、暂存仓龙门架和单层仓组件；其中，暂存升降电机的输出端与所述暂存升降传动模组的输入端传动连接；所述暂存升降传动模组的升降输出端与所述暂存升降转接底板组的底部连接；所述暂存升降转接底板组的顶部安装至暂存仓龙门架的下部；通过暂存升降电机驱动暂存仓龙门架按单层仓组件的高度间隔为单位升降。