[发明专利]一种采用下料NG暂存站的规整打包设备

权利要求书

1.一种采用下料NG暂存站的规整打包设备，其特征在于：规整打包设备（1000）包括设置在机台大板（700）上的规整装置（100）、机械手（200）、横移装置（300）、多层物料四边检测装置（400）、下料NG暂存站（500）和规整主流线（600）；

所述机械手（200）采用与多层物料外形适配的卡爪式拾取转移装置，用以将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置（100）进行四面规整；

所述横移装置（300）垂直的布置在规整主流线（600）的上料端，用于将规整装置（100）上规整后的多层物料转移至所述规整主流线（600）；

所述四边检测装置（400）跨设在所述规整主流线（600）上，用于对流经的多层物料顶升移动的同时进行四边缺陷检测；

多个所述下料NG暂存站（500）布置在规整主流线（600）的下游，顶升分流装置（10）布置在下料NG暂存站（500）中部对应的规整主流线（600）处，通过顶升分流装置（10）将经四边检测装置（400）检测后的NG多层物料整包分流至两侧的下料NG暂存站（500）中；

下料NG暂存站（500）包括顶升分流装置（10）、暂存支流线（20）和收料暂存装置（30）；所述顶升分流装置（10）垂直于主输送线布置在规整主流线的中部，所述暂存支流线（20）布置在顶升分流装置（10）的输送外端，所述收料暂存装置（30）跨设在暂存支流线（20）处；所述顶升分流装置（10）包括升降模组和分流模组；所述分流模组设置在所述升降模组上方，并由所述升降模组驱动所述分流模组整体升降；所述分流模组向两端可选的输送上方承载的物料；通过所述顶升分流装置（10）将规整主流线上规整好的NG多层物料整包顶升转运至所述暂存支流线（20），并由所述收料暂存装置（30）将暂存支流线（20）上的NG多层物料进行堆栈式多层暂存；

所述收料暂存装置（30）包括暂存升降电机（31）、暂存升降传动模组（32）、暂存升降转接底板组（33）、暂存仓龙门架（34）和单层仓组件（35）；

其中，暂存升降电机（31）的输出端与所述暂存升降传动模组（32）的输入端传动连接；所述暂存升降传动模组（32）的升降输出端与所述暂存升降转接底板组（33）的底部连接；所述暂存升降转接底板组（33）的顶部安装至暂存仓龙门架（34）的下部；

通过暂存升降电机（31）驱动暂存仓龙门架（34）按单层仓组件（35）的高度间隔为单位升降。

2.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述下料NG暂存站（500）包括两组对称的布置在顶升分流装置（10）两出料端的收料暂存装置（30）和暂存支流线（20）。

3.根据权利要求1所述的规整打包设备，其特征在于：所述升降模组包括顶升电机（101）、顶升电机座（102）、顶升联轴器（103）、顶升底板（104）、顶升主轴（105）和顶升导向辅助组件（106）；所述顶升电机座（102）固定设置在顶升电机（101）与顶升底板（104）之间；所述顶升电机（101）的输出轴端通过顶升联轴器（103）与穿过顶升底板（104）的顶升主轴（105）连接；多个所述顶升导向辅助组件（106）均布支撑在顶升底板（104）上方，用以辅助顶升主轴（105）对分流模组升降导向。

4.根据权利要求3所述的规整打包设备，其特征在于：所述分流模组包括分流底板（107）、分流侧板（108）、分流电机转接座（109）、分流电机（110）、分流联轴器（111）、分流驱动轮（112）、分流主轴（113）、分流传动轮（114）和分流皮带（115）；

两个分流侧板（108）相对的布置在分流底板（107）的两侧边；所述分流电机转接座（109）连接至所述分流侧板（108）用以安装所述分流电机（110）；所述分流主轴（113）通过轴承座贯穿的连接至两个分流侧板（108）上；所述分流电机（110）、分流联轴器（111）和分流主轴（113）依次连接，两个所述分流驱动轮（112）套接在分流主轴（113）的两端；两组所述分流传动轮（114）与同侧的分流驱动轮（112）共面布置，以此承载两根所述分流皮带（115）；所述分流皮带（115）在分流电机（110）的驱动下向两端方向可控的传动。