[发明专利]一种刀具负载监测方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及数控机床的技术领域，尤其是涉及一种刀具负载监测方法、系统及存储介质，其包括：控制端获取电机的运行模拟量数据；控制端根据运行模拟量数据得到负载百分比数据；控制端将负载百分比数据与预设的上限值百分比数据进行比较；若负载百分比数据大于预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载异常，并控制电机停止；若负载百分比数据小于或等于预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载正常，并控制电机保持工作。本申请具有实现对刀具负载的监测预警的效果。

技术领域

本申请涉及数控机床的技术领域，尤其是涉及一种刀具负载监测方法、系统及存储介质。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并用代码话的数字表示，经运算处理后由数控装置发出何种控制信号，控制机床上的刀具等部件的动作，自动地将零件进行加工。

刀具在对工件进行处理时，因刀具会和高速旋转地工件进行接触以进行切削加工工作，这时刀具上会产生一定的负载，而负载又会影响到加工效果，如果负载较大，可能会导致刀具发生断裂、工件发生损坏等情况，而在对工件的加工过程中，对刀具负载的监测则能有效的判断加工进程是否会因刀具的负载情况而发生影响。

机床上的刀具负载有时会因为较大的负载而发生损坏，而相关技术中的车床无法对刀具的负载进行监测，使得刀具因较大负载而可能会收到损坏时无法进行预警停机，这会使得当刀具因负载过大而发生损坏时操作人员无法预知，而一直使用损坏的刀具进行连续加工，导致工件的加工受到影响，产生大量的不良品。

发明内容

为了实现对刀具负载的监测预警，本申请提供一种刀具负载监测方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种刀具负载监测方法，采用如下的技术方案：

一种刀具负载监测方法，包括：

控制端获取电机的运行模拟量数据；

所述控制端根据所述运行模拟量数据得到负载百分比数据；

所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据进行比较；

若所述负载百分比数据大于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载异常，并控制所述电机停止；

若所述负载百分比数据小于或等于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载正常，并控制所述电机保持工作。

在其中的一些实施例中，所述控制端根据所述运行模拟量数据得到负载百分比数据包括：

所述控制端将所述运行模拟量数据进行A/D转换，以得到运行数字量数据，所述运行数字量数据表征为所述电机的负载电流值；

根据，计算出所述运行数字量数据所关联的负载百分比数据，其中，A/D表征为运行数字量数据，IMAX表征为所述电机上的伺服放大器的最大电流，IC表征为电机低速旋转时的连续电流，K1、K2、K3皆为系数。

在其中的一些实施例中，所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据，所述上限值百分比数据包括预警百分比数据和报警百分比数据，所述预设的上限值百分比数据的设定方法包括：

所述控制端沿相同的时间间隔获取所述刀具切割试验工件时所述电机的负载百分比数据，所述试验工件定义为与当前批次待加工工件材质、大小相同的工件；

选取若干负载百分比数据中数值最大的负载百分比数据作为所述电机的最大理想负载百分比数据，并将所述最大理想负载百分比数据进行适当放大以得到预警百分比数据；

所述控制端将预设百分比数值加到所述预警百分比数据以得到相对应的报警百分比数据。

在其中的一些实施例中，若所述控制端沿相同的时间间隔获取到的所述电机的负载百分比数据中，最大值和最小值之间的差值大于等于预设的差值，则增大所述时间间隔的长度。