[发明专利]一种刀具负载监测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种刀具负载监测方法，其特征在于，包括：

控制端获取电机的运行模拟量数据；

所述控制端根据所述运行模拟量数据得到负载百分比数据；

所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据进行比较；

若所述负载百分比数据大于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载异常，并控制所述电机停止；

若所述负载百分比数据小于或等于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载正常，并控制所述电机保持工作。

2.根据权利要求1所述的一种刀具负载监测方法，其特征在于：所述控制端根据所述运行模拟量数据得到负载百分比数据包括：

所述控制端将所述运行模拟量数据进行A/D转换，以得到运行数字量数据，所述运行数字量数据表征为所述电机的负载电流值；

根据，计算出所述运行数字量数据所关联的负载百分比数据，其中，A/D表征为运行数字量数据，IMAX表征为所述电机上的伺服放大器的最大电流，IC表征为电机低速旋转时的连续电流，K1、K2、K3皆为系数。

3.根据权利要求2所述的一种刀具负载监测方法，其特征在于：所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据，所述上限值百分比数据包括预警百分比数据和报警百分比数据，所述预设的上限值百分比数据的设定方法包括：

所述控制端沿相同的时间间隔获取所述刀具切割试验工件时所述电机的负载百分比数据，所述试验工件定义为与当前批次待加工工件材质、大小相同的工件；

选取若干负载百分比数据中数值最大的负载百分比数据作为所述电机的最大理想负载百分比数据，并将所述最大理想负载百分比数据进行适当放大以得到预警百分比数据；

所述控制端将预设百分比数值加到所述预警百分比数据以得到相对应的报警百分比数据。

4.根据权利要求3所述的一种刀具负载监测方法，其特征在于：若所述控制端沿相同的时间间隔获取到的所述电机的负载百分比数据中，最大值和最小值之间的差值大于等于预设的差值，则增大所述时间间隔的长度。

5.根据权利要求4所述的一种刀具负载监测方法，其特征在于：所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据进行比较包括：

所述控制端沿相同的时间间隔对所述电机的负载百分比数据进行采集；

判断在预设的时间长度内的所有负载百分比数据是否皆大于所述预警百分比数据；

判断在预设的时间长度内的所有负载百分比数据是否皆大于所述报警百分比数据。

6.根据权利要求5所述的的一种刀具负载监测方法，其特征在于：若所述负载百分比数据大于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载异常，并控制所述电机停止包括以下步骤：

若在预设的时间长度内的所有负载百分比数据皆大于所述预警百分比数据，则满足预警条件，所述控制端发出预警信息，且所述控制端在所述刀具完成加工工作后控制所述电机停止；

若在预设的时间长度内的所有负载百分比数据皆大于所述报警百分比数据，则满足报警条件，所述控制端发出报警信息，且所述控制端立刻控制所述电机停止。

7.根据权利要求6所述的一种刀具负载监测方法，其特征在于，还包括：

所述控制端将所述预警信息和报警信息发送至显示端，所述显示端将所述预警信息和报警信息进行显示；

所述显示端获取负载百分比数据和上限值百分比数据，并进行显示。

8.一种刀具负载监测系统，其特征在于：包括控制端，所述控制端用于获取电机的运行模拟量数据，并将所述运行模拟量数据转化成负载百分比数据，所述控制端将所述负载百分比数据与预设的上限值百分比数据进行比较，若所述负载百分比数据大于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载异常，并控制所述电机停止；若所述负载百分比数据小于或等于所述预设的上限值百分比数据，则确定刀具负载正常，并控制所述电机保持工作。