[发明专利]一种风洞大攻角装置和控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，用于控制风洞大攻角装置，所述风洞大攻角装置包括：Y向油缸、α驱动油缸、前β驱动油缸和后β驱动油缸，所述Y向油缸竖直设置，且能够沿竖直方向伸缩，所述α驱动油缸、所述前β驱动油缸和所述后β驱动油缸处在垂直于所述Y向油缸的平面内，所述前β驱动油缸、所述后β驱动油缸和所述α驱动油缸依次沿背离所述Y向油缸的方向延伸设置，所述α驱动油缸用于放置模型，通过所述α驱动油缸的伸缩，调整所述模型的攻角，通过所述Y向油缸的伸缩，调整所述模型的高度，通过所述前β驱动油缸和所述后β驱动油缸的伸缩，调整所述模型的侧滑角，所述前β驱动油缸的伸缩可改变角度β₁，所述后β驱动油缸的伸缩可改变角度β₂，所述侧滑角为角度β₁和角度β₂的合成角度，其特征在于，所述控制系统包括：

α驱动油缸控制子系统，用于根据给定的攻角角度和α驱动油缸的速度，依次生成所述攻角角度的角度轨迹和所述α驱动油缸的位置轨迹，根据所述α驱动油缸的位置轨迹并通过所述α驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述α驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述α驱动油缸的伸缩，在所述α驱动油缸伸缩时，将所述α驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述α驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述α驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际攻角角度，所述实际攻角角度做闭环反馈，以生成新的所述α驱动油缸的位置轨迹；

Y向油缸位移控制子系统，用于根据给定的竖直方向位移和Y向油缸的速度，生成所述Y向油缸的位置轨迹，根据所述Y向油缸的位置轨迹并通过所述Y向油缸的伺服阀驱动放大器控制所述Y向油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述Y向油缸的伸缩，在所述Y向油缸伸缩时，将所述Y向油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述Y向油缸的伺服阀驱动放大器控制所述Y向油缸的电液伺服阀运动；

前β驱动油缸控制子系统，用于根据给定的角度β₁和前β驱动油缸的速度，依次生成所述角度β₁的角度轨迹和所述前β驱动油缸的位置轨迹，根据所述前β驱动油缸的位置轨迹并通过所述前β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述前β驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述前β驱动油缸的伸缩，在所述α驱动油缸伸缩时，将所述α驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述前β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述前β驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际角度β₁，所述实际角度β₁做闭环反馈，以生成新的所述前β驱动油缸的位置轨迹；

后β驱动油缸控制子系统，用于根据给定的角度β₂和后β驱动油缸的速度，依次生成所述角度β₂的角度轨迹和所述后β驱动油缸的位置轨迹，根据所述后β驱动油缸的位置轨迹并通过所述后β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述后β驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述后β驱动油缸的伸缩，在所述后β驱动油缸伸缩时，将所述后β驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述后β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述后β驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际角度β₂，所述实际角度β₂做闭环反馈，以生成新的所述后β驱动油缸的位置轨迹；

还包括：

攻角和Y向位置协调联动控制子系统，用于根据给定的攻角角度和α驱动油缸的速度，生成所述α驱动油缸和所述Y向油缸的位置轨迹；根据所述α驱动油缸的位置轨迹并通过所述α驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述α驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述α驱动油缸的伸缩，在所述α驱动油缸伸缩时，将所述α驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述α驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述α驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际攻角角度，所述实际攻角角度做闭环反馈，以生成新的所述α驱动油缸的位置轨迹；根据所述Y向油缸的位置轨迹并通过所述Y向油缸的伺服阀驱动放大器控制所述Y向油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述Y向油缸的伸缩，在所述Y向油缸伸缩时，将所述Y向油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述Y向油缸的伺服阀驱动放大器控制所述Y向油缸的电液伺服阀运动；

还包括：

侧滑角控制子系统，用于根据给定的侧滑角的角度和运行速度，生成侧滑角的轨迹，然后依次生成所述角度β₁的角度轨迹和所述前β驱动油缸的位置轨迹，根据所述前β驱动油缸的位置轨迹并通过所述前β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述前β驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述前β驱动油缸的伸缩，在所述α驱动油缸伸缩时，将所述α驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述前β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述前β驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际角度β₁，所述实际角度β₁做闭环反馈，以生成新的所述前β驱动油缸的位置轨迹；根据所述实际角度β₁和所述侧滑角的轨迹，依次生成所述角度β₂的角度轨迹和所述后β驱动油缸的位置轨迹，根据所述后β驱动油缸的位置轨迹并通过所述后β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述后β驱动油缸的电液伺服阀运动，进而驱动所述后β驱动油缸的伸缩，在所述后β驱动油缸伸缩时，将所述后β驱动油缸的位置信息做闭环反馈，进而通过所述后β驱动油缸的伺服阀驱动放大器控制所述后β驱动油缸的电液伺服阀运动，并根据所述位置信息得到实际角度β₂，所述实际角度β₂做闭环反馈，以生成新的所述后β驱动油缸的位置轨迹。