[发明专利]一种单向离合器自动装配生产线

权利要求书

1.一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于，包括：

传动轴检测单元，所述传动轴检测单元用于对传动轴一端夹持固定并沿装配生产线加工方向传送来检测传动轴是否符合要求；

星轮组件检测单元，所述星轮组件检测单元与传动轴检测单元并列布置，星轮组件检测单元用于对星轮组件固定并沿装配生产线加工方向传送来检测星轮组件内的弹簧和滚柱是否安装到位；

润滑油添加单元，所述润滑油添加单元位于星轮组件检测单元的后方，润滑油添加单元用于对从星轮组件检测单元内转入的星轮组件注入润滑油；

轴轮组装单元，所述轴轮组装单元位于润滑油添加单元的后方，轴轮组装单元用于对从润滑油添加单元内转入的星轮组件固定并且与从传动轴检测单元内转入的传动轴进行套装；

圆垫片装配单元，所述圆垫片装配单元位于轴轮组装单元的后方，圆垫片装配单元用于对从轴轮组装单元内送入的轴轮组装与送入的圆垫片进行套装；

外罩装配单元，所述外罩装配单元位于圆垫片装配单元的后方，外罩装配单元用于对外罩送料整形机构内送入的外罩装配至从圆垫片装配单元内送入的轴轮垫片组装上并压溜以完成紧固；

传送单元，所述传送单元分布在传动轴检测单元、星轮组件检测单元、润滑油添加单元、轴轮组装单元、圆垫片装配单元以及外罩装配单元之间来进行装配工件的转运。

2.根据权利要求1所述的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述轴轮组装单元与圆垫片装配单元之间还设置有高度检测单元，高度检测单元用于对从轴轮组装单元内转入的轴轮组装检测其整体高度是否符合要求。

3.根据权利要求1所述的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述外罩装配单元的后方还设置有扭矩检测单元，扭矩检测单元用于对完成组装的单向离合器中的传动轴和星轮组件分别夹持固定后旋转传动轴或星轮组件。

4.根据权利要求1所述的的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述传动轴检测单元包括：

第一夹持部，所述第一夹持部顶部形成有第一夹持槽，第一夹持槽用于使传动轴的一端嵌入固定；

第一视觉系统，所述第一视觉系统设置在第一夹持槽上方，第一视觉系统用于对固定在第一夹持槽上的传动轴采集图像以分析传动轴上的轮齿是否有损伤；

补光部，所述补光部与第一夹持部相连，补光部用于在第一视觉系统采集图像时进行补光。

5.根据权利要求1所述的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述星轮组件检测单元包括：

第二夹持部，所述第二夹持部顶部形成有第二夹持槽，第二夹持槽用于使星轮组件的密封端嵌入固定；

第二视觉系统，所述第二视觉系统设置在第二夹持槽上方，第二视觉系统用于对固定在第二夹持槽内的星轮组件采集图像以分析星轮组件内装配的弹簧和滚柱是否合格；

警示系统，所述警示系统与第二视觉系统相连，警示系统用于在第二视觉系统检测出星轮组件内装配的弹簧和滚柱不合格时发出警报；

回收部，所述回收部位于第二夹持部一侧，回收部用于在警示系统发出警报时通过弃料夹持结构转移来回收不合格的星轮组件。

6.根据权利要求1所述的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述润滑油添加单元包括：

第三夹持部，所述第三夹持部顶部形成有第三夹持槽，第三夹持槽用于使星轮组件的密封端嵌入固定；

注油结构，所述注油结构位于第三夹持槽上方且包括转动布置且用于嵌入星轮组件内的注油嘴，注油嘴外壁周向均布有若干注油孔。

7.根据权利要求1所述的一种单向离合器自动装配生产线，其特征在于：所述轴轮组装单元包括：

支撑部，所述支撑部顶部转动设置有第四夹持部，第四夹持部顶部形成有第四夹持槽，第四夹持槽用于使星轮组件的密封端嵌入固定；

所述传送单元包括移动设置在第四夹持槽和传动轴检测单元之间的伸缩调节器以及与伸缩调节器相连的夹持头。