[发明专利]控制电动马达充当虚拟电子锁定差速器的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

参考速度模块，所述参考速度模块被配置为基于车辆的一对前轮或后轮中的左轮的速度和所述一对前轮或后轮中的右轮的速度来确定参考速度范围，其中所述右轮与所述左轮断开，以及

马达控制模块，所述马达控制模块被配置为基于所述参考速度范围控制第一电动马达和第二电动马达中的至少一个，其中：所述第一电动马达连接到所述左轮；以及所述第二电动马达连接到所述右轮。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考速度模块被配置为：基于左轮速度和右轮速度的大小选择所述左轮速度和右轮速度中的一者；设置范围中间的参考速度为所述选定的速度；以及

基于所述范围中间的参考速度和容许的滑差来确定所述参考速度范围。

3.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述参考速度范围从最小参考速度延伸到最大参考速度；

所述参考速度模块被配置为通过从所述范围中间的参考速度减去所述容许的滑差来确定所述最小参考速度；以及

所述参考速度模块被配置为通过将所述容许的滑差加到所述范围中间的参考速度来确定所述最大参考速度。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述参考速度模块被配置为：当所述车辆驾驶员请求所述车辆加速时，将所述范围中间的参考速度设置为等于所述左轮速度和右轮速度中的最小值；并且

当所述驾驶员请求所述车辆减速时，将所述范围中间的参考速度设置为所述左轮速度和右轮速度中的最大值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述参考速度模块被配置为基于加速器踏板位置和制动踏板位置中的至少一者来确定所述驾驶员是否请求所述车辆加速或减速。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述参考速度模块被配置成基于驾驶员输入和所述车辆是否正在转弯中的至少一者来确定所述容许的滑差。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述左轮速度和右轮速度中的一者在所述参考速度范围之外时，所述马达控制模块被配置成：

控制连接到所述左轮和右轮中的一个的第一电动马达和第二电动马达中的所述一个电动马达，以将所述左轮和右轮中的所述一个车轮的速度调整到所述参考速度范围内的值；以及

基于轮轴扭矩请求控制所述第一电动马达和第二电动马达中的另一个。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述马达控制模块被配置为当所述左轮速度和右轮速度中的所述一者在所述参考速度范围之外时将所述轮轴扭矩请求维持在恒定值。

9.一种系统，包括：

参考速度模块，所述参考速度模块被配置成基于车辆的一对前轮或后轮中的左轮的速度和所述一对前轮或后轮中的右轮的速度中的至少一者来确定参考速度范围，其中所述右轮与所述左轮断开；以及

马达控制模块，所述马达控制模块配置为：

当所述左轮速度和右轮速度中的一者在所述参考速度范围之外时，基于所述参考速度范围控制第一电动马达和第二电动马达中的一个，其中所述第一电动马达和第二电动马达中的所述一个电动马达连接到所述左轮速度和右轮速度中的所述一个车轮速度；以及

基于轮轴扭矩请求控制所述第一电动马达和第二电动马达中的另一个，其中所述第一电动马达和第二电动马达中的另一个连接到所述左轮速度和右轮速度中的另一个。

10.一种车辆，包括：

左轮；

右轮，所述右轮与所述左轮断开，所述左轮和右轮形成所述车辆的一对前轮或后轮；

连接到所述左轮的第一电动马达；

连接到所述右轮的第二电动马达；

参考速度模块，所述参考速度模块被配置为基于所述左轮的速度和所述右轮的速度中的至少一者来确定参考速度范围；以及

马达控制模块，所述马达控制模块被配置为：

当所述左轮速度和右轮速度中的一者在所述参考速度范围之外时，基于所述参考速度范围控制所述第一电动马达和第二电动马达中的一个，其中所述第一电动马达和第二电动马达中的所述一个电动马达连接到所述左轮速度和右轮速度中的所述一个车轮速度；以及

基于轮轴扭矩请求控制所述第一电动马达和第二电动马达中的另一个，其中所述第一电动马达和第二电动马达中的另一个连接到所述左轮速度和右轮速度中的另一个。