[发明专利]具有自动避障系统的刀盘及绿篱修剪车

权利要求书

1.一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，包括∶机架(1)、移动机构(3)以及刀盘主体(2)，

所述机架(1)连接所述移动机构(3)，所述移动机构(3)连接所述刀盘主体(2)，

所述机架(1)用于与车辆相连，所述移动机构(3)用于驱动所述刀盘主体(2)进行移动以规避障碍物，

所述刀盘主体(2)上设置前防撞机构(5)以及侧防撞机构(6)，所述前防撞机构(5)用于对所述刀盘主体(2)行进方向的前侧障碍物进行识别并通过所述移动机构(3)带动所述刀盘主体(2)对前侧障碍物进行规避，所述侧防撞机构(6)用于对所述刀盘主体(2)的侧面障碍物进行识别并通过所述移动机构(3)带动所述刀盘主体(2)对侧面障碍物进行规避，通过所述前防撞机构(5)以及所述侧防撞机构(6)的配合实现所述刀盘主体(2)在行进过程中对处于不同位置的障碍物进行规避。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，所述前防撞机构(5)包括前防撞杆(51)、前复位装置(52)以及第一信号组件(53)，所述前防撞杆(51)分别与所述前复位装置(52)以及第一信号组件(53)相连，通过所述前防撞杆(51)与前侧障碍物接触并被前侧障碍物抵推，进而使所述前防撞杆(51)克服所述前复位装置(52)的预压弹力进行移动并触发所述第一信号组件(53)，所述第一信号组件(53)发送信号给控制模块，控制模块控制所述移动机构(3)带动所述刀盘主体2对障碍物进行规避，所述前防撞杆(51)远离障碍物后所述前复位装置(52)的预压弹力迫使所述前防撞杆(51)复位。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，所述前防撞杆(51)包括凸形折弯杆(510)，所述凸形折弯杆(510)的第一端为自由端并远离车辆布设，所述凸形折弯杆(510)的第二端与所述第一信号组件(53)相连并靠近车辆布设；所述凸形折弯杆(510)的形状由远离车辆的一侧逐渐向车辆行进方向凸出并在靠近车辆侧面处达到凸出顶峰。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，所述前防撞杆(51)包括凸形折弯杆(510)以及连接杆(511)，所述连接杆(511)与所述第一信号组件(53)相连；所述凸形折弯杆(510)的第一端为自由端并远离车辆布设，所述凸形折弯杆(510)的第二端与所述连接杆(511)相连并靠近车辆布设；所述凸形折弯杆(510)的形状由远离车辆的一侧逐渐向车辆行进方向凸出并在靠近车辆侧面处达到凸出顶峰。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，所述第一信号组件(53)包括第一安装架(531)以及第一控制开关(530)，所述第一安装架(531)的第一端与所述刀盘主体(2)相连，所述第一安装架(531)的第二端连接所述第一控制开关(530)，所述前防撞杆(51)与所述第一控制开关(530)转动相连，所述第一安装架(531)的主体部分通过前复位装置(52)与所述前防撞杆(51)相连，通过所述前防撞杆(51)受前侧障碍物抵推转动以触发所述第一控制开关(530)，所述第一控制开关(530)发送信号给控制模块，控制模块控制所述移动机构(3)带动所述刀盘主体(2)对障碍物进行规避。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动避障系统的刀盘，其特征在于，所述刀盘主体(2)上朝向所述前防撞机构(5)的一侧连接有至少一组第一连接件(21)，所述第一安装架(531)与其中一组所述第一连接件(21)可拆卸连接。