[发明专利]换挡装置以及车用马达控制装置

说明书

本发明提供一种换挡装置以及车用马达控制装置，通过抑制反复进行电源线的异常的判定和正常的判定，能够适当地检测电源线的异常。该换挡装置(100)具备：通过从搭载于车辆(110)的电源(104)供给的电力驱动止动板(103a)(换挡切换部件)的马达(11)、切断电源线(32)的导通的切断部(34)以及逆变器部(35)。而且，构成为在电源线(32)的电压小于规定的阈值的情况下，判定电源线(32)的异常，将逆变器部(35)所含的开关元件(35a～35f)设为截止，并且通过切断部(34)切断电源线(32)的导通。

技术领域

本发明涉及换挡装置以及车用马达控制装置。

背景技术

以往，公知有马达控制装置(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中记载了具备驱动电路的马达控制装置。驱动电路基于电源电压向马达供给驱动电力。另外，在该驱动电路中采用包含半导体开关元件的PWM逆变器。

专利文献1：日本特开2010-74915号公报

这里，虽在上述专利文献1中没有记载，但在上述专利文献1中记载的马达控制装置有时构成为基于电源线(电源线)的电压的降低，检测断线等电源线的异常。在判定为检测出电源线的异常的情况下，为了抑制与电源线连接的平滑电容器的充电电压对马达的驱动造成的影响，或者电源线的电压异常对使驱动电路的半导体开关元件(驱动用开关元件)动作的驱动器造成的影响等，将驱动用开关元件设为截止。

然而，在将驱动用开关元件设为截止的情况下，由于来自用于控制开关动作的驱动器的漏电流等，电源线的电压暂时上升。由此，有时误判定为电源线是正常的(电源已恢复)。在该情况下，作为正常时的动作再次将驱动用开关元件设为导通。而且，在驱动用开关元件再次被设为导通的情况下，由漏电流引起的电源线的电压的上升消除，所以暂时上升的电源线的电压再次降低。这样，由于电源线的电压的降低和上升被重复而电源线的异常的判定和正常的判定被重复进行，因此存在无法适当地检测电源线的异常这样的问题点。

发明内容

本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种通过抑制重复进行电源线的异常的判定和正常的判定，能够适当地检测电源线的异常的换挡装置以及车用马达控制装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的换挡装置是搭载于车辆的换挡装置，其具备：马达，其通过从搭载于车辆的电源供给的电力，驱动用于切换换挡位置的换挡切换部件；切断部，其切断用于将来自电源的电力向马达供给的电源线的导通；以及驱动电路部，其包含进行开关动作的驱动用开关元件，将来自电源的电力向马达输出，构成为在电源线的电压小于规定的阈值的情况下，判定电源线的异常，将驱动电路部所含的驱动用开关元件设为截止，并且通过切断部切断电源线的导通。

在本发明的第一方面的换挡装置中，如上述那样，在电源线的电压小于规定的阈值的情况下，判定电源线的异常，将驱动电路部所含的驱动用开关元件设为截止，并且通过切断部切断电源线的导通。由此，通过切断部切断电源线的导通而漏电流等不会流入，所以即使在电源线的电压暂时上升的情况下，也能够抑制误判定电源的恢复的情况。因此，能够抑制电源线的电压的降低和上升被反复进行的情况，所以能够抑制电源线的异常的判定和正常的判定被反复进行的情况。其结果，抑制电源线的异常的判定和正常的判定被反复进行的情况，由此能够适当地检测电源线的异常。

在上述第一方面的换挡装置中，优选切断部设置为切断电源与驱动电路部之间的电源线的导通，包含两个切断用开关元件，两个切断用开关元件以相互成为相反极性的方式串联连接。

若这样构成，则能够通过与机械式继电器不同的不产生接点消耗的半导体元件亦即切断用开关元件，切断电源线的导通。因此，与机械式继电器相比，使用更高寿命的切断用开关元件，由此能够进一步减少更换或者修理切断部的频率。因此，能够抑制由切断部的更换或者修理引起的作业负担。