[发明专利]载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统，属于载板玻璃检测领域。载板玻璃搬运装置包括支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；支撑组件包括支撑架以及支撑板，支撑板设于支撑架上；转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，轴承安装座安装于支撑板表面，转轴通过轴承安装于轴承安装座上；玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，玻璃吸附板与转轴的侧壁固定连接，由转轴带动玻璃吸附板转动；玻璃吸附板上设有多个吸盘，吸盘用于吸附被测载板玻璃；本发明的载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。

技术领域

本发明涉及载板玻璃检测技术领域，具体地涉及一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统。

背景技术

在玻璃的生产过程中，需要对玻璃进行划线、掰断以及研磨等工序。为了保证研磨效果，需要对划线掰断后的玻璃进行抽检，保证划线掰断后的玻璃符合研磨要求并且提高生产效率。

在现有生产中，通过抽检工位将玻璃搬运出产线，然后两人合力将玻璃从抽检工位搬走。但由于产线较高，玻璃较大，人员需要双手托举搬走；因掰断后的玻璃四边粗糙，有非常多的细小裂纹，非常容易破碎，易造成人员划伤，且人工搬运效率不高。产线的高度通常为：1-1.5m；玻璃的尺寸通常为：厚0.2-0.7mm，四边长1-2m。

故本发明提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种载板玻璃搬运装置、一种载板玻璃抽检装置以及一种载板玻璃抽检系统。载板玻璃搬运装置能够将被测载板玻璃从玻璃传送带上搬运到抽检载体上。其中，载板玻璃搬运装置设计的玻璃吸附板能够吸附被测载板玻璃，丝杆组件能够带动玻璃吸附板移动，转轴组件能够带动玻璃吸附板转动，将被测载板玻璃放置于抽检载体上进行检测。本发明无需人工搬运被测载板玻璃，提高工作效率，减少对搬运人员的划伤。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种载板玻璃搬运装置，包括：

支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；

所述支撑组件包括支撑架以及支撑板，所述支撑板设于所述支撑架上；

所述转轴组件包括转轴、轴承以及轴承安装座，所述轴承安装座安装于所述支撑板表面，所述转轴通过轴承安装于所述轴承安装座上；

所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板以及吸盘，所述玻璃吸附板与所述转轴的侧壁固定连接，由所述转轴带动所述玻璃吸附板转动；所述玻璃吸附板上设有多个所述吸盘，所述吸盘用于吸附被测载板玻璃。

优选的，所述载板玻璃搬运装置还包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆座以及滑块，所述丝杆座与所述转轴的侧壁固定连接，所述滑块与所述玻璃吸附板固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板随着所述滑块移动。

优选的，所述玻璃吸附板包括第一固定板以及多个第二固定板；

所述第一固定板与所述滑块固定连接，且所述第一固定板与所述滑块行径的方向垂直；

多个所述第二固定板安装于所述第一固定板上，且所述第二固定板平行于所述滑块行径的方向；

多个所述吸盘均匀分布于所述第二固定板上。

优选的，所述支撑架为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸提供升降动力。

优选的，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座也设有两个。

优选的，所述支撑板上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述电机用于带动所述转轴转动。