[发明专利]载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及系统

权利要求书

1.一种载板玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

支撑组件、转轴组件以及玻璃吸附组件；

所述支撑组件包括支撑架(02)以及支撑板(01)，所述支撑板(01)设于所述支撑架(02)上；

所述转轴组件包括转轴(03)、轴承以及轴承安装座(04)，所述轴承安装座(04)安装于所述支撑板(01)表面，所述转轴(03)通过轴承安装于所述轴承安装座(04)上；

所述玻璃吸附组件包括玻璃吸附板(05)以及吸盘(06)，所述玻璃吸附板(05)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，由所述转轴(03)带动所述玻璃吸附板(05)转动；所述玻璃吸附板(05)上设有多个所述吸盘(06)，所述吸盘(06)用于吸附被测载板玻璃。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，还包括：丝杆组件；

所述丝杆组件包括丝杆(07)、丝杆座(08)以及滑块(09)，所述丝杆座(08)与所述转轴(03)的侧壁固定连接，所述滑块(09)与所述玻璃吸附板(05)固定连接，在所述丝杆组件的带动下，所述玻璃吸附板(05)随着所述滑块(09)移动。

3.根据权利要求2所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述玻璃吸附板(05)包括第一固定板(10)以及多个第二固定板(11)；

所述第一固定板(10)与所述滑块(09)固定连接，且所述第一固定板(10)与所述滑块(09)行径的方向垂直；

多个所述第二固定板(11)安装于所述第一固定板(10)上，且所述第二固定板(11)平行于所述滑块(09)行径的方向；

多个所述吸盘(06)均匀分布于所述第二固定板(11)上。

4.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑架(02)为伸缩架，所述伸缩架为剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由气缸(15)提供升降动力。

5.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑组件的数量为两个，两个所述支撑组件对称设置；对应的，所述轴承安装座(04)也设有两个。

6.根据权利要求1所述的载板玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑板(01)上还放置有电机，所述电机的输出轴与所述转轴(03)连接，所述电机用于带动所述转轴(03)转动。

7.一种载板玻璃抽检装置，其特征在于，包括玻璃传送带(12)、抽检载体(14)以及权利要求1-6中任一项所述的载板玻璃搬运装置；

所述玻璃传送带(12)上均匀分布有顶杆(13)，所述顶杆(13)能够将被测载板玻璃顶起，使得被测载板玻璃离开玻璃传送带(12)表面，并能使所述玻璃吸附组件位于所述玻璃传送带(12)以及被测载板玻璃之间；

所述抽检载体(14)用于放置被测载板玻璃。

8.根据权利要求7所述的载板玻璃抽检装置，其特征在于，所述抽检载体(14)为抽检小车或带底板A型架。

9.根据权利要求7所述的载板玻璃抽检装置，其特征在于，所述抽检载体(14)的表面粘贴有弹性材料。

10.一种载板玻璃抽检系统，其特征在于，包括控制器以及权利要求7-9中任一项所述的载板玻璃抽检装置，所述控制器用于控制所述载板玻璃抽检装置工作，所述控制器设有控制面板。