[发明专利]一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置及方法

权利要求书

1.一种用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述执行装置包执行器、旋转工作台(2)、横梁组件和控制系统(11)；

其中，执行器包括砂带定压机构(1)、驱动机构(7)、砂带张紧机构(8)、接触轮(9)和砂带(10)；所述执行器通过旋转工作台(2)与横梁组件相连接；所述横梁组件包括滑块(3)、横梁(4)、丝杠螺母副(5)和直线导轨(6)；所述控制系统(11)集成到床身或单独的机柜，控制执行器对模具曲面进行抛光。

2.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述砂带(10)安装在驱动机构(7)、砂带张紧机构(8)和接触轮(9)上，驱动机构(7)在砂带(10)传送下带动接触轮(9)运动。

3.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述横梁组件连接到床身上，实现X、Y、Z三个方向的运动，旋转工作台(2)通过滑块(3)与横梁(4)上的直线导轨(6)连接，旋转工作台(2)的外支架与丝杠螺母副(5)连接。

4.根据权利要求3所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述横梁组件整体通过法兰连接到床身上。

5.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述砂带定压机构(1)采用气缸伺服控制系统或液压系统，通过控制系统(11)的配方参数控制气缸压力，进而控制砂带抛光过程中的压力。

6.根据权利要求5所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述控制系统(11)存储多个配方，所述配方包括需要抛光模具的材质信息及该材质所对应执行器的打磨力度，根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实现不同材质自适应、同一模具多次修复快速抛光；所述控制系统(11)包括一个液晶面板，用户通过该面板手动输入需要抛光磨具的材质信息。

7.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述旋转工作台(2)的旋转机构采用齿形带传动，直流伺服电机控制小带轮转动，通过齿形带传动带动大带轮转动，进而带动轴回转运动，实现安装在下面的所述执行器进行回转运动。

8.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，所述驱动机构(7)选用电机驱动，带动驱动轮工作。

9.根据权利要求1所述的用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置，其特征在于，砂带张紧机构(8)选用弹簧自动张紧机构，此机构通过弹簧来保持张紧力。

10.一种基于权利要求1所述用于模具曲面抛光的自适应智能终端执行装置的执行方法，其特征在于，所述执行装置进行作业时，旋转工作台(2)连同执行器与横梁组件连接，旋转工作台(2)的外支架与丝杠螺母副(5)连接，通过控制滚珠丝杠旋转、螺母的直线运动带动执行装置实现直线运动；所述执行器臂部通过气缸控制伸缩，气缸带有复位弹簧，实现砂带(10)与模具的弹性接触，用户手动输入需要抛光模具的材质信息，控制系统(11)根据模具不同材质信息自动匹配该材质的配方，实时调整参数，下达给执行器，从而实现不同材质的模具曲面抛光。