[发明专利]一种双轴同步对称可转位减速机

说明书

本发明公开了一种双轴同步对称可转位减速机，属于减速机领域，一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳，所述减速机壳的两侧设置有侧端壳，所述侧端壳两侧的轴心处设置有减速输出轴，所述减速机壳的侧面固定连接有输入连接端，所述输入连接端的侧面开设有输入转轴槽，所述减速机壳的外侧面固定连接有润滑油槽，所述输出轴的末端内侧固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构，本发明的特征为实现双轴同速运动，同时让一台电机为两组结构提供动力，对称结构有利用后期维护和检修，利用滚珠结构与减速结构结合，降低驱动阻力和噪音，利用润滑结构降低零件传动之间的磨损，提升零件使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速机领域，更具体地说，涉及一种双轴同步对称可转位减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，但减速在使用较长时间后，内部啮合零件容易出现轻微磨损，虽然能够正常使用，但是会产生异响，继续使用容易加重内部零件的磨损程度，进而影响整体减速机的使用寿命。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种双轴同步对称可转位减速机，它可以实现双轴同速运动，同时让一台电机为两组结构提供动力，对称结构有利用后期维护和检修，利用滚珠结构与减速结构结合，降低驱动阻力和噪音，利用润滑结构降低零件传动之间的磨损，提升零件使用寿命。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳，所述减速机壳的两侧设置有侧端壳，所述侧端壳两侧的轴心处设置有减速输出轴，所述减速机壳的侧面固定连接有输入连接端，所述输入连接端的侧面开设有输入转轴槽；

所述减速机壳的外侧面固定连接有润滑油槽，所述输出轴的末端内侧固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构，所述润滑油槽侧面安装有输油供给端。

进一步的，所述减速机壳的顶部螺纹连接有润滑油盖，所述减速机壳的两侧末端固定连接有固壳法兰环，所述固壳法兰环与所述侧端壳固定连接，所述减速机壳的两端内侧壁开设有弧面环槽，所述弧面环槽内侧设置有减速滚珠，所述弧面环槽的侧面对应减速滚珠开设有轨道槽。

进一步的，所述减速滚珠的侧面转动连接有滚珠连杆，所述滚珠连杆的末端固定连接有转轴环，所述转轴环与所述转轴固定杆固定连接，所述轨道槽的内侧设置有侧密封盖，所述侧密封盖的侧面贯穿连接有输油管。

进一步的，所述减速机构包括外齿环、润滑油槽、内齿轮、齿轮轴固板，所述减速滚珠的内侧面设置有外齿环，所述外齿环的内侧设置有内齿槽，所述外齿环内侧设置有输油环槽，所述输油环槽的内侧设置有润滑油槽，所述润滑油槽的轴心处固定连接有齿轮轴固板，所述齿轮轴固板的另一端转动连接有内齿轮，所述内齿轮与所述外齿环构成啮合连接，所述外齿环的外侧也开设有滚珠卡槽。

进一步的，所述传动结构包括输出转动轴、拨动凸块、冠齿轮、输入轴齿轮、输入杆轴、套轴，所述内齿轮的侧面轴心处固定连接有输出转动轴，所述输出转动轴的外侧面固定连接有冠齿轮，所述冠齿轮的侧面啮合连接有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮的轴心处固定连接有输入杆轴，所述输入杆轴的末端固定连接有套轴，所述输入杆轴通过设在外表面的转轴座与润滑油槽固定连接，输出转动轴的偏向一侧外表面设置有拨动凸块。

进一步的，所述输油供给端包括，过滤网板、抽油活塞、活塞联动杆、受压端、受压块，所述拨润滑油槽表面固定连接有过滤网板，所述过滤网板的侧面贯穿式固定连接有抽油活塞，所述抽油活塞的末端滑动连接有活塞联动杆，所述活塞联动杆整体结构呈“几”字形，所述活塞联动杆的末端固定连接有受压块，所述抽油活塞的外侧面固定连接有受压端，所述受压端与所述受压块构成滑动结构。