[发明专利]一种双轴同步对称可转位减速机

权利要求书

1.一种双轴同步对称可转位减速机，包括减速机壳（1），其特征在于：所述减速机壳（1）的两侧设置有侧端壳（2），所述侧端壳（2）两侧的轴心处设置有减速输出轴（3），所述减速机壳（1）的侧面固定连接有输入连接端（4），所述输入连接端（4）的侧面开设有输入转轴槽（5）；

所述减速机壳（1）的外侧面固定连接有润滑油槽（14），所述减速输出轴（3）的末端外侧固定连接有转轴固定杆（15），所述转轴固定杆（15）的一侧固定连接有减速机构，所述减速机构的底侧设置有传动结构（20），所述润滑油槽（14）侧面安装有输油供给端（27）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速机壳（1）的顶部螺纹连接有润滑油盖（6），所述减速机壳（1）的两侧末端固定连接有固壳法兰环（7），所述固壳法兰环（7）与所述侧端壳（2）固定连接，所述减速机壳（1）的两端内侧壁开设有弧面环槽，所述弧面环槽内侧设置有减速滚珠（10），所述弧面环槽的侧面对应减速滚珠（10）开设有轨道槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速滚珠（10）的侧面转动连接有滚珠连杆（11），所述滚珠连杆（11）的末端固定连接有转轴环（12），所述转轴环（12）与所述转轴固定杆（15）固定连接，所述轨道槽（8）的内侧设置有侧密封盖（9），所述侧密封盖（9）的侧面贯穿连接有输油管（16）。

4.根据权利要求2所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述减速机构包括外齿环（13）、润滑油槽（14）、内齿轮（17）、齿轮轴固板（18），所述外齿环（13）设置在减速滚珠（10）的内侧面，所述外齿环（13）的内侧设置有内齿槽，所述外齿环（13）内侧设置有输油环槽（19），所述输油环槽（19）的内侧设置有润滑油槽（14），所述润滑油槽（14）的轴心处与齿轮轴固板（18）固定连接，所述齿轮轴固板（18）的另一端与内齿轮（17）可转动式固定连接，所述内齿轮（17）与所述外齿环（13）构成啮合连接，所述外齿环（13）的外侧也开设有滚珠卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述传动结构（20）包括输出转动轴（21）、拨动凸块（22）、冠齿轮（23）、输入轴齿轮（24）、输入杆轴（25）、套轴（26），所述内齿轮（17）的侧面轴心处与输出转动轴（21）固定连接，所述输出转动轴（21）的外侧面与冠齿轮（23）固定连接，所述冠齿轮（23）的侧面与输入轴齿轮（24）啮合连接，所述输入轴齿轮（24）的轴心处与输入杆轴（25）固定连接，所述输入杆轴（25）的末端与套轴（26）固定连接，所述输入杆轴（25）通过设在外表面的转轴座与润滑油槽（14）固定连接，所述输出转动轴（21）与位于其侧面的拨动凸块（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双轴同步对称可转位减速机，其特征在于：所述输油供给端（27）包括过滤网板（28）、抽油活塞（29）、活塞联动杆（30）、受压端（31）、受压块（32），所述过滤网板（28）固定连接在润滑油槽（14）外表面，所述抽油活塞（29）贯穿式固定连接在过滤网板（28）的侧面，所述活塞联动杆（30）与抽油活塞（29）的末端滑动连接，所述活塞联动杆（30）整体结构呈“几”字形，所述活塞联动杆（30）的末端与受压块（32）固定连接，所述抽油活塞（29）与受压端（31）固定连接有受压端（31），所述受压端（31）与所述受压块（32）构成滑动结构。