[发明专利]车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质。该车辆座舱内的设备遥控方法包括：获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据；根据定位数据、姿态数据和运动数据确定遥控设备的当前位姿信息；根据当前位姿信息在车辆座舱内的受控设备中确定遥控设备指向的目标对象；响应于遥控设备的控制指令，控制目标对象。本发明的车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质可以使得物联网设备与遥控设备之间的配合不需要UWB单元，可以降低物联网设备内的UWB单元数量，降低成本，而且可以将可控制范围扩大到定位范围内所有可连接设备。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，特别涉及一种车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质。

背景技术

现有的UWB物联网指向遥控要求在每个物联网设备内都有一个UWB单元，用于和遥控器相互配合指向。

这种方案的缺点在于每个该系统的联网设备内都有一个UWB单元，成本较高，而且仅能控制带UWB的物联网设备。

发明内容

本发明实施方式提供一种车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质。

本发明实施方式提供一种车辆座舱内的设备遥控方法。所述设备遥控方法包括：获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据；根据所述定位数据、所述姿态数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前位姿信息；根据所述当前位姿信息在所述车辆座舱内的受控设备中确定所述遥控设备指向的目标对象；响应于所述遥控设备的控制指令，控制所述目标对象。

如此，本发明的遥控方法、车辆和存储介质可以通过获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据确定遥控设备的当前位姿信息，然后根据当前位姿信息在车辆座舱内的受控设备中确定遥控设备指向的目标对象，响应于遥控设备的控制指令控制目标对象，使得物联网设备与遥控设备之间的配合不需要UWB单元，可以降低物联网设备内的UWB单元数量，降低成本，而且可以将可控制范围扩大到定位范围内所有可连接设备。

所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：通过室内定位技术获取所述遥控设备的定位数据；通过所述遥控设备内的姿态传感器获取所述姿态数据和所述运动数据。

如此，通过室内定位技术获取遥控设备的定位数据和通过遥控设备内的姿态传感器获取姿态数据和运动数据，可以为后续确定遥控设备的当前位姿信息奠定基础。

所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：在所述姿态数据的变化值不大于预设阈值的情况下，每隔预设时间获取对应时间段内所述遥控设备的初始定位数据；根据所述初始定位数据和所述运动数据获取所述遥控设备在对应时间段内的所述定位数据。

如此，在遥控设备的姿态变化不大的情况下，可以每间隔预设时间获取一次初始定位数据，并根据初始定位数据和运动数据获取遥控设备在对应时间段内的定位数据。

所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：在所述姿态数据的变化值大于所述预设阈值的情况下，获取所述遥控设备的多个预定位数据和对应的所述运动数据；根据多个所述预定位数据和对应的运动数据确定对应时间段内所述遥控设备的初始定位数据。

如此，在遥控设备的姿态变化较大的情况下，可以获取遥控设备的多个预定位数据和对应的运动数据，并根据多个预定位数据和对应的运动数据确定对应时间段内遥控设备的初始定位数据，从而根据初始定位数据和运动数据获取遥控设备在对应时间段内的定位数据。

所述根据所述定位数据、所述姿态数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前位姿信息，包括：根据所述遥控设备在当前时间段内的所述初始定位数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前定位数据；根据所述遥控设备的姿态数据和所述当前定位数据确定所述遥控设备的当前位姿信息。