[发明专利]车辆座舱内的设备遥控方法、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆座舱内的设备遥控方法，其特征在于，包括：

获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据；

根据所述定位数据、所述姿态数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前位姿信息；

根据所述当前位姿信息在所述车辆座舱内的受控设备中确定所述遥控设备指向的目标对象；

响应于所述遥控设备的控制指令，控制所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的设备遥控方法，其特征在于，所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：

通过室内定位技术获取所述遥控设备的定位数据；

通过所述遥控设备内的姿态传感器获取所述姿态数据和所述运动数据。

3.根据权利要求1所述的设备遥控方法，其特征在于，所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：

在所述姿态数据的变化值不大于预设阈值的情况下，每隔预设时间获取对应时间段内所述遥控设备的初始定位数据；

根据所述初始定位数据和所述运动数据获取所述遥控设备在对应时间段内的所述定位数据。

4.根据权利要求3所述的设备遥控方法，其特征在于，所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：

在所述姿态数据的变化值大于所述预设阈值的情况下，获取所述遥控设备的多个预定位数据和对应的所述运动数据；

根据多个所述预定位数据和对应的运动数据确定对应时间段内所述遥控设备的初始定位数据。

5.根据权利要求3所述的设备遥控方法，其特征在于，所述根据所述定位数据、所述姿态数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前位姿信息，包括：

根据所述遥控设备在当前时间段内的所述初始定位数据和所述运动数据确定所述遥控设备的当前定位数据；

根据所述遥控设备的姿态数据和所述当前定位数据确定所述遥控设备的当前位姿信息。

6.根据权利要求3所述的设备遥控方法，其特征在于，所述在所述姿态数据的变化值不大于预设阈值的情况下，每隔预设时间获取对应时间段内所述遥控设备的初始定位数据，包括：

在所述预设时间内，所述遥控设备俯仰角的变化值不大于第一预设阈值、偏航角的变化值不大于第二预设阈值且横滚角的变化值不大于第三预设阈值的情况下，每隔所述预设时间获取对应时间段内的所述初始定位数据。

7.根据权利要求1所述的设备遥控方法，其特征在于，所述获取车辆座舱内遥控设备的定位数据、姿态数据和运动数据，包括：

在所述遥控设备位于预设器件上的情况下，根据所述预设器件的位置信息确定所述遥控设备在对应时间段内的初始定位数据；

根据所述初始定位数据和所述运动数据获取所述遥控设备在对应时间段内的所述定位数据。

8.根据权利要求1所述的设备遥控方法，其特征在于，所述根据所述当前位姿信息在所述车辆座舱内的受控设备中确定所述遥控设备指向的目标对象，包括：

获取多个所述受控设备的位置信息；

根据所述当前位姿信息和所述位置信息在多个所述受控设备中确定所述目标对象。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的车辆座舱内的设备遥控方法。

10.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的车辆座舱内的设备遥控方法。