[发明专利]一种智能图书管理机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及一种智能图书管理机器人及其使用方法，包括底座组件和控制组件，底座组件包括底板、驱动轮、电动滑轨、托举块、斜块、活动架、水平仪和底座板，且底板的下端安装有驱动轮，底板的上端左右两侧安装有电动滑轨，托举块的上端设置有斜块，且底板的上端中部设置有活动架，水平仪的上端设置有底座板，控制组件设置在底座板的内部。本发明的有益效果是：该智能图书管理机器人及其使用方法，通过能够具有水平调节功能，对书籍的位置进行保护，该设备对书籍具有限位功能，防止书籍散出，该设备具有倾斜功能，防止书籍散出，该设备具有除虫、干燥和除尘功能，对书籍进行保护，该设备具有翻页检阅功能，剔除损坏的书籍。

技术领域

本发明涉及图书管理技术领域，具体为一种智能图书管理机器人及其使用方法。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着社会的发展机器人被应用的各行各业，其中图书馆中也使用智能图书管理机器人进行智能管理。

现有的智能图书管理机器人在工作移动过程中容易出现倾斜的情况，导致设备倾倒，从而造成损坏，或者倾斜对内部的书籍造成影响，不便于智能图书管理机器人的工作。

所以需要针对上述问题设计一种智能图书管理机器人及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能图书管理机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能图书管理机器人及其使用方法，包括底座组件和控制组件，所述底座组件包括底板、驱动轮、电动滑轨、托举块、斜块、活动架、水平仪和底座板，且底板的下端安装有驱动轮，所述底板的上端左右两侧安装有电动滑轨，且电动滑轨的上端安装有托举块，所述托举块的上端设置有斜块，且底板的上端中部设置有活动架，且活动架的左右两侧安装有水平仪，所述水平仪的上端设置有底座板，所述控制组件设置在底座板的内部，且底座板的上端前方安装有机械手。

进一步的，所述控制组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、转动轴、轴承座、转动架、支撑轮和支撑架，且电机的上端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的上下两端连接有轴承座，且转动轴远离第一齿轮中轴先的一侧连接有转动架，所述转动架远离第二齿轮水平中心线的一侧安装有支撑轮，且转动架远离转动轴的一侧连接有支撑架。

进一步的，所述支撑架的上端安装有连接组件，且连接组件包括安装板、球形套、球形块、转动板、牵引索、牵引弹簧和牵引套，所述安装板远离底座组件中轴线的一侧下端连接有球形套，且球形套的内部套接有球形块，所述安装板的中部安装有转动板，且安装板远离底座组件中轴线的一侧上端连接有牵引索，所述牵引索的外部连接有牵引弹簧，且牵引弹簧的外部设置有牵引套。

进一步的，所述连接组件靠近底座组件中轴线的一侧连接有书架组件，且书架组件包括左书架、合页、右书架、书架隔板、推板、连接销、活动座和推力弹簧，所述左书架的后端连接有合页，且左书架的右端连接有右书架，所述左书架的内部设置有书架隔板，且书架隔板的上端设置有推板，所述推板的后端连接有连接销，且连接销的后端连接有活动座，所述活动座的后端连接有推力弹簧。

进一步的，所述右书架的内部后壁上端安装有扫描仪，且右书架的内部上壁安装有过滤箱体，所述过滤箱体的下端连接有气口，且过滤箱体的内部填充有过滤棉，所述过滤箱体的后端安装有第一风机。

进一步的，所述右书架的内部前壁上端从上至下安装有电磁铁和斜板，且斜板的上端安装有滑动块。

进一步的，所述右书架的内部下壁安装有空气处理箱，且空气处理箱的内部前壁从上至下一次设置有第一除尘箱和第二除尘箱，所述第二除尘箱的后端连接有分割板，且分割板的后方下端连接有第二风机，所述第二风机的上端连接有风管。