[发明专利]一种智能图书管理机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种智能图书管理机器人，其特征在于，包括底座组件（1）和控制组件（2），所述底座组件（1）包括底板（101）、驱动轮（102）、电动滑轨（103）、托举块（104）、斜块（105）、活动架（106）、水平仪（107）和底座板（108），且底板（101）的下端安装有驱动轮（102），所述底板（101）的上端左右两侧安装有电动滑轨（103），且电动滑轨（103）的上端安装有托举块（104），所述托举块（104）的上端设置有斜块（105），且底板（101）的上端中部设置有活动架（106），且活动架（106）的左右两侧安装有水平仪（107），所述水平仪（107）的上端设置有底座板（108），所述控制组件（2）设置在底座板（108）的内部，且底座板（108）的上端前方安装有机械手（3）；

所述控制组件（2）包括电机（201）、第一齿轮（202）、第二齿轮（203）、转动轴（204）、轴承座（205）、转动架（206）、支撑轮（207）和支撑架（208），且电机（201）的上端连接有第一齿轮（202），所述第一齿轮（202）的左右两侧连接有第二齿轮（203），且第二齿轮（203）的内部贯穿有转动轴（204），所述转动轴（204）的上下两端连接有轴承座（205），且转动轴（204）远离第一齿轮（202）中轴先的一侧连接有转动架（206），所述转动架（206）远离第二齿轮（203）水平中心线的一侧安装有支撑轮（207），且转动架（206）远离转动轴（204）的一侧连接有支撑架（208）；

所述支撑架（208）的上端安装有连接组件（4），且连接组件（4）包括安装板（401）、球形套（402）、球形块（403）、转动板（404）、牵引索（405）、牵引弹簧（406）和牵引套（407），所述安装板（401）远离底座组件（1）中轴线的一侧下端连接有球形套（402），且球形套（402）的内部套接有球形块（403），所述安装板（401）的中部安装有转动板（404），且安装板（401）远离底座组件（1）中轴线的一侧上端连接有牵引索（405），所述牵引索（405）的外部连接有牵引弹簧（406），且牵引弹簧（406）的外部设置有牵引套（407）；

所述连接组件（4）靠近底座组件（1）中轴线的一侧连接有书架组件（5），且书架组件（5）包括左书架（501）、合页（502）、右书架（503）、书架隔板（504）、推板（505）、连接销（506）、活动座（507）和推力弹簧（508），所述左书架（501）的后端连接有合页（502），且左书架（501）的右端连接有右书架（503），所述左书架（501）的内部设置有书架隔板（504），且书架隔板（504）的上端设置有推板（505），所述推板（505）的后端连接有连接销（506），且连接销（506）的后端连接有活动座（507），所述活动座（507）的后端连接有推力弹簧（508）；

所述右书架（503）的内部后壁上端安装有扫描仪（6），且右书架（503）的内部上壁安装有过滤箱体（7），所述过滤箱体（7）的下端连接有气口（8），且过滤箱体（7）的内部填充有过滤棉（9），所述过滤箱体（7）的后端安装有第一风机（10）；

所述右书架（503）的内部前壁上端从上至下安装有电磁铁（11）和斜板（12），且斜板（12）的上端安装有滑动块（13）；

所述右书架（503）的内部下壁安装有空气处理箱（14），且空气处理箱（14）的内部前壁从上至下一次设置有第一除尘箱（15）和第二除尘箱（16），所述第二除尘箱（16）的后端连接有分割板（17），且分割板（17）的后方下端连接有第二风机（18），所述第二风机（18）的上端连接有风管（19）；

所述分割板（17）的后端上方连接有吸水箱（20），且吸水箱（20）的下方后端连接有排水口（21），所述吸水箱（20）的内部安装有遮挡板（22），且遮挡板（22）的内部镶嵌有多节液压缸（23），所述遮挡板（22）的上端填充有吸水棉（24），且吸水棉（24）的上端设置有压板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述吸水箱（20）的后端连接有斜管（26），且斜管（26）的外部缠绕有调温管（27），所述斜管（26）的后端连接有通气箱（28），且通气箱（28）的上端设置有填充箱（29）。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种智能图书管理机器人的使用方法，其特征在于，所述智能图书管理机器人的使用方法具体步骤为：

a.平衡调节：通过水平仪（107）对设备的水平度检测，通过电动滑轨（103）带动托举块（104）移动，能够对设备的水平度进行调节；

b.书架展开：通过电机（201）带动转动架（206）转动，使支撑架（208）移动，带动左书架（501）和右书架（503）展开；

c.书籍检阅：通过气口（8）产生的吸力对书籍进行翻页，从而使扫描仪（6）对书籍进行扫描检阅；

d.书籍摆放：当书籍检阅完毕后通过机械手（3）夹持住检阅后的书籍放置到书架隔板（504）上；

e.书籍保养：把左书架（501）和右书架（503）关闭，通过第二风机（18）带动空气拉动，通过第一除尘箱（15）和第二除尘箱（16）对空气进行除尘，通过吸水棉（24）进行除水，通过填充箱（29）内部的气味球进行除虫；

f.书架放置：最后设备移动到指定的书架处通过机械手（3）把书籍拿出摆放到书架上。