[发明专利]一种圆柱电芯合盖方法

权利要求书

1.一种圆柱电芯合盖方法，其特征在于，包括：极耳折弯，盖板矫正；

所述极耳折弯包括：获取圆柱电芯盖板的位置；将盖板的位置与预设位置进行比对，获取位置偏差；依据所述位置偏差，利用折弯机构进行极耳折弯；

所述盖板矫正包括：圆柱电芯两端盖板极柱夹角调整，盖板与筒体端口平面的预同心；

圆柱电芯两端盖板极柱夹角调整包括：获取圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值；将所述圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值与预设夹角值进行比对，获取所述圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值相对于所述预设夹角值的夹角偏差；依据所述夹角偏差，利用盖板矫正机构调整圆柱电芯一端和/或两端盖板的极柱角度；

盖板与筒体端口平面的预同心包括：获取盖板的中心位置；获取筒体端口平面的中心位置；根据所述盖板的中心位置与所述筒体端口平面的中心位置的坐标偏差值，计算出盖板矫正机构的待运动路径；盖板矫正机构根据所述待运动路径对盖板进行盖板矫正。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，通过所述极耳折弯使所述盖板与圆柱电芯筒体端口平面间隔3mm-5mm；

通过所述盖板矫正使圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值在预设夹角值范围，所述盖板的中心与所述筒体端口平面的中心对齐。

3.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括极耳折弯检测，所述极耳折弯检测是对极耳折弯后的圆柱电芯进行检测，包括：获取极耳折弯后盖板的位置，与所述预设位置进行比对，若极耳折弯后盖板的位置未到达所述预设位置，则再次对盖板进行位置矫正，直至盖板的位置到达所述预设位置。

4.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括盖板矫正检测，所述盖板矫正检测是对盖板矫正后的圆柱电芯两端盖板极柱夹角进行检测，包括：获取盖板矫正机构调整后的圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值，与所述预设夹角值进行比对，若调整后的圆柱电芯两端盖板的极柱夹角值不在所述预设夹角值范围内，则再次对所述圆柱电芯两端盖板进行盖板矫正，直至达到所述预设夹角值。

5.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括：盖板整形，所述盖板整形在极耳折弯前进行；

所述盖板整形包括：利用上下料机构输送圆柱电芯至盖板整形工位；获取圆柱电芯盖板的位置；获取圆柱电芯筒体端口平面的位置；根据所述圆柱电芯盖板的位置与所述圆柱电芯筒体端口平面的位置的坐标偏差值，计算出盖板整形机构的待运动路径，盖板整形机构根据所述待运动路径对盖板进行盖板整形；

通过所述盖板整形，使所述圆柱电芯盖板与所述圆柱电芯筒体端口平面平行。

6.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括：盖板对正，所述盖板对正在盖板矫正后进行；

所述盖板对正包括：获取圆柱电芯盖板的位置；获取圆柱电芯筒体端口平面的位置；根据所述圆柱电芯盖板的位置与所述圆柱电芯筒体端口平面的位置的坐标偏差值，计算出盖板对正机构的待运动路径，盖板对正机构根据所述待运动路径对圆柱电芯盖板进行盖板对正；

通过所述盖板对正，使所述圆柱电芯盖板与所述圆柱电芯筒体端口平面平行且间隔0.5mm-2mm，所述圆柱电芯盖板的中心与所述圆柱电芯筒体端口平面的中心对齐。

7.如权利要求6所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括：盖板对正检测，所述盖板对正检测是对盖板对正后的圆柱电芯进行检测，包括：获取圆柱电芯盖板的位置；将所述圆柱电芯盖板的位置与所述圆柱电芯筒体端口平面的位置进行比对，获取盖板对正后的圆柱电芯盖板相对于所述圆柱电芯筒体端口平面的位置偏差；若所述位置偏差不在预设位置偏差范围内，则再次对所述圆柱电芯进行盖板对正，直至达到预设位置偏差。

8.如权利要求1所述的圆柱电芯合盖方法，其特征在于，还包括：合盖，所述合盖在盖板对正后进行；

所述合盖包括：利用合盖机构对所述圆柱电芯盖板对圆柱电芯筒体端口平面进行压紧，使所述圆柱电芯盖板与所述圆柱电芯筒体端口平面贴合平齐。