[发明专利]一种电芯包胶的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电芯包胶的控制方法，其特征在于，包括：

驱动机构驱动电芯旋转，通过电芯旋转将胶带卷绕在电芯端部；

在电芯旋转将胶带卷绕在电芯端部的过程中，拉胶机构以与驱动机构同步运动的方式朝电芯端部运动。

2.如权利要求1所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，所述拉胶机构以与驱动机构同步运动的方式朝电芯端部运动，具体包括：

根据电芯的具体直径和卷绕胶带的线速度，确定所述拉胶机构与所述驱动机构的同步比例值；

根据所述同步比例值，控制所述驱动机构和所述拉胶机构同步运行。

3.如权利要求1所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，在所述驱动机构驱动电芯旋转之前，通过设于张紧度机构上的定位单元，调整胶带相对电芯端部向外伸出的宽度，具体包括：

预设胶带宽度裸露值；

所述定位单元根据所述预设胶带宽度裸露值调整胶带的位置，使胶带相对电芯端部向外伸出的宽度与所述预设胶带裸露宽度值相同。

4.如权利要求3所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，所述定位单元根据所述预设胶带宽度裸露值调整胶带的位置，具体包括：

所述定位单元包括第一限位轮和第二限位轮，通过控制所述第一限位轮和所述第二限位轮的位置，调整位于所述第一限位轮和所述第二限位轮之间的胶带相对电芯端部向外伸出的宽度。

5.如权利要求3或4所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，在所述驱动机构驱动电芯旋转之前，包括：预设胶带长度值；

所述拉胶机构的夹持单元根据所述预设胶带长度值拉取相应长度的胶带。

6.如权利要求3或4所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，在所述驱动机构驱动电芯旋转之前，包括：预设胶带张紧度；

所述张紧度机构根据所述预设胶带张紧度对胶带的张紧度进行调节。

7.如权利要求3或4所述的电芯包胶的控制方法，其特征在于，在对胶带相对电芯端部向外伸出的宽度进行调整后，通过压覆机构将胶带压覆在电芯上，剪切机构跟随所述压覆机构向靠近胶带的方向运动，完成对胶带的剪断操作。

8.一种电芯包胶的控制装置，其特征在于，用于实现权利要求1-6任一项所述的电芯包胶的控制方法，电芯包胶的控制装置包括：

拉胶机构，用于拉取胶带；

驱动机构，用于驱动所述电芯旋转；

控制单元，用于控制所述拉胶机构和所述驱动机构同步运动。

9.如权利要求8所述的电芯包胶的控制装置，其特征在于，所述电芯包胶的控制装置还包括：压覆机构和剪切机构；

所述压覆机构和所述剪切机构设置于定位单元与电芯端部之间，且处于胶带上方；

所述压覆机构和所述剪切机构具有上下移动的功能；

所述控制单元控制所述压覆机构和所述剪切机构运行。